基于GPS/GPRS的公交车自动报站系统设计
时间：11-04
来源：互联网
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3．1 报站器的主程序设计
主程序主要完成系统初始化及各个模块子程序的调用，其流程图如图5所示。
系统上电后进行初始化，包括：I／O口，定时器，UART、看门狗，模块(SD卡、GPRS模块、VS1003等)。系统初始化完之后，接收GPS定位信息，GPS通信协议较多。该程序采用应用最为广泛的NMEA-0183协议。在此协议中包括了“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$GPGSV”和 “$GPRMC”等格式，而本文使用的是以最简格式“$GPRMC”语句进行设计。格式如下：$GPRMC，＜1＞，＜2＞，＜3＞，＜4＞，＜5＞，＜6＞，＜7＞，＜8＞，＜9＞，＜10＞，＜11＞，＜12＞*hh 其中＜2＞为定位状态，A＝有效定位，V＝无效定位，当接收数据为A时，则认为GPS接收数据有效，然后进行自学习功能、GPRS处理功能、自动搜索站点功能的判断及处理。
3．2 GPRS处理子程序的设计
GPRS处理子程序主要实现报站器与中心之间的通信及监控调度、信息更新功能。
中心打电话通知报站器上线，报站器接收到“+CLIP："020********"，129”，通过“ATH”挂断电话，判断是否为中心电话，如果是则建立PPP连接，连接成功后，通过TCP／IP连接中心的固定IP地址和端口号。
报站器与中心连接成功后，双方互发握手指令，如果“握手”成功，则进行通信；否则中心主动断网。“握手”成功后，报站器接收中心下发的指令。如果为“实时监控”指令，则实时发送GPS数据，为了防止中心与报站器之间断网，双方需定时发送“心跳包”；如果是“信息更新”指令，则接收中心发送的更新信息，接收完毕后自动断网。
4 结 语
该自动报站器通过EMC及可靠性试验和现场试运行，系统功能正常、运行稳定、表现出较强的抗干扰能力和较高的可靠性，尤其GPS自动报站功能，可根据客户需要及公交线路的实际情况更改报站和预报站范围，确保了报站的准确性，提高了公交车的安全性，减轻了司机的负担，具有良好的社会经济效益。目前，系统功能正在进行部分高级功能的完善，产业化工作也正在全面展开之中。
主程序主要完成系统初始化及各个模块子程序的调用，其流程图如图5所示。
系统上电后进行初始化，包括：I／O口，定时器，UART、看门狗，模块(SD卡、GPRS模块、VS1003等)。系统初始化完之后，接收GPS定位信息，GPS通信协议较多。该程序采用应用最为广泛的NMEA-0183协议。在此协议中包括了“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$GPGSV”和 “$GPRMC”等格式，而本文使用的是以最简格式“$GPRMC”语句进行设计。格式如下：$GPRMC，＜1＞，＜2＞，＜3＞，＜4＞，＜5＞，＜6＞，＜7＞，＜8＞，＜9＞，＜10＞，＜11＞，＜12＞*hh 其中＜2＞为定位状态，A＝有效定位，V＝无效定位，当接收数据为A时，则认为GPS接收数据有效，然后进行自学习功能、GPRS处理功能、自动搜索站点功能的判断及处理。
3．2 GPRS处理子程序的设计
GPRS处理子程序主要实现报站器与中心之间的通信及监控调度、信息更新功能。
中心打电话通知报站器上线，报站器接收到“+CLIP："020********"，129”，通过“ATH”挂断电话，判断是否为中心电话，如果是则建立PPP连接，连接成功后，通过TCP／IP连接中心的固定IP地址和端口号。
报站器与中心连接成功后，双方互发握手指令，如果“握手”成功，则进行通信；否则中心主动断网。“握手”成功后，报站器接收中心下发的指令。如果为“实时监控”指令，则实时发送GPS数据，为了防止中心与报站器之间断网，双方需定时发送“心跳包”；如果是“信息更新”指令，则接收中心发送的更新信息，接收完毕后自动断网。
4 结 语
该自动报站器通过EMC及可靠性试验和现场试运行，系统功能正常、运行稳定、表现出较强的抗干扰能力和较高的可靠性，尤其GPS自动报站功能，可根据客户需要及公交线路的实际情况更改报站和预报站范围，确保了报站的准确性，提高了公交车的安全性，减轻了司机的负担，具有良好的社会经济效益。目前，系统功能正在进行部分高级功能的完善，产业化工作也正在全面展开之中。