工程设备CAN总线控制系统设计

8 结语  

智能化、信息化是工程机械装备的发展方向，将先进的现场总线技术应用其中必将使装备智能化、信息化更易实现。文设计的基于CAN总线的工程设备控制系统具有功能完善、通用性好、使用方便等特点，并且技术架构先进，符合工程设备控制系统向分布式智能控制的总体发展方向。通过多项军用与民用设备的应用实践表明，系统工作可靠，实时性好，功能拓展方便，维修性和测试性好，具有良好的推广应用前景。  
本文创新点是将CAN总线技术应用于工程设备控制系统，使其智能信息化程度高、通用性、维修性和测试性好，以提高工程设备的综合性能。通过相关设备控制系统的配套，成果应用已产生经济效益近20万元。