CAN总线在液压支架电液控制系统的应用

图3 中继节点报文处理流程图

3.3 CAN总线本安防爆设计

CAN总线是一种非防爆总线，将CAN总线应用液压支架电液控制系统首先要解决CAN总线的防爆问题。根据本安防爆技术，解决CAN总线电气防爆基本有两种方法，一种是统一供电法，另一种是隔离供电法。统一供电法就是节点设备的工作电流和传输电流均由总线供给。隔离供电法是将节点设备的工作电源与传输电源分隔开，总线仅提供传输电源，而节点工作电源可就地供给。

比较隔离供电法与统一供电法发现，隔离供电法不但要为总线传输电路专门配备一台电源，还要为支架控制器另外铺设供电线缆，给安装、维修带来不便，增加系统成本。统一供电法对系统比较适合。针对统一供电法中总线上所接节点数量少的缺点，设计了电源适配器与通讯适配器。电源适配器与通讯适配器之间的支架控制器构成一组支架控制器，由总线统一供电。组中支架控制器的数量由电源的负载能力，控制器的功耗以及本安防爆的要求来确定。

电源适配器与通讯适配器的作用是将组与组的电源完全隔离，同时保证通讯的畅通。电源适配器的设计原理图如图4所示。光藕选用Philips的速率为1Mbps的6N136。

图4 电源适配器原理图

通讯适配器与电源适配器的结构相似，同样包含两片6N136。与电源适配器不同的是，通讯适配器由总线供电，而电源适配器由电源直接供电。

4 结 语

本文分析了目前液压支架电液控制系统所采用的通讯方式，采用了CAN总线实现支架控制器间的通讯。克服了CAN总线无本质安全防爆的缺陷。设计了CAN总线中继节点，克服了CAN总线上最多只能支持110个节点的限制。从实验效果看，新方法具有实现简单，误码率低，通讯速率高的特点，更好的保证了系统的安全。

作者：孙晓健 张东来      来源：微计算机信息