基于S7-200的步进电机控制器设计

结语

采用本方案设计步进电机驱动系统，即基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计步进电机控制器，在驱动二相或四相混合式步进电机时运动平稳、运行速度快、噪音低、控制精度高，而且可选择整步、半步驱动。经试验，采用额定电流可调的等角度恒力矩细分型的驱动器，克服了传统步进电机低速振动大和噪声大的缺点，电机在较大速度范围内转矩保持恒定，提高了控制精度，减小了发生共振的几率，具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单、性价比高。此外，在驱动电路中增加光电耦合电路，可进一步提高硬件系统的抗干扰能力，避免电机对数字电路的影响。

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作者：吴欣慧 秦长海 石磊 安阳工学院电子信息与电气工程系   时间：2010-04-19