基于ARM9和MMC212xMG的数字寻北仪设计

4 系统演示

寻北仪实物图如图5所示。系统由两部分组成：由S3C2440A构成的嵌入式系统模块和由MMC212xMG构成的地磁传感器模块。图5(a)为地磁传感器模块指向北的效果图，图5(b)为指向任意方位的效果图。



在实际使用过程中，可以将嵌入式系统模块和地磁传感器模块安装成为一个整体，构成便携式寻北仪；也可以分开安装，嵌入式系统模块同时获取其他传感器(如加速度传感器、GPS传感器等)的信息，构成组合导航系统。

结语

本文采用嵌入式微处理器S3C2440A和MEMS地磁传感器MMC212xMG设计了一款数字寻北仪。该系统与机械式指南针相比，具有人机界面友好、不受惯性影响、数据可存储等优点。经过长时间运行测试，寻北仪工作稳定，可以满足高精度寻北要求.

作者：高军哲，潘孟春，田武刚，胡佳飞 (国防科技大学机电工程与自动化学院，长沙 410073)
来源：单片机与嵌入式系统应用 2010年01期