AMBA总线SoC系统IP核的即插即用研究

引言

SoC设计的快速发展是以IP核复用为基础的。IP核的复用极大地提高了SoC系统设计的开发效率，SoC 片上总线的选择是IP核间集成与互连的关键技术之一。目前片上总线的标准协议众多，如ARM公司提出的AMBA总线、OPEN CORES组织提出的WishBone总线、IBM公司提出的CoreConnect总线等。SoC片上总线的多样性对IP核的封装规范提出了要求。标准的IP核封装规范有助于提高IP核的复用甚至实现核的即插即用。基于提高IP核复用以及即插即用目的，OCP-IP组织提出了OCP-IP标准。

1 OCP-lP标准介绍

1．1 OCP协议

OCP(Open Core Protoco1)标准是OCP-IP组织制定的一种以提高IP核的复用及实现IP核的即插即用为目的的IP核标准。SoC芯片设计不再是门级的设计，而是IP核复用及其接口的设计。IP核要集成到一个SoC系统中，要考虑很多问题，例如：模块间的同步，如全局执行、数据交换的同步操作等；协议转换匹配，不同IP核模块间可能使用不同的协议，这样必须考虑协议转换的问题。这些问题给IP复用带来了一定的难度，并使SoC芯片的time-to-market (上市时间)延长。为解决这些问题，一些大公司提出了自己的总线接口标准，如ARM的AMBA总线、IBM的CoreConnect总线、Altera的 Avalon总线等。因为核的多样性，使用完全相同的总线接口是不现实的。这就意味着，如果总线A上的一个IP核要移植到另一系统的总线B上，就需要更改此IP的接口以及数据交换的方式。如果设计者不了解总线B的数据交换协议，这样就对SoC系统的开发带来一系列困难。OCP-IP正是针对这些问题提出的。OCP协议是免费的，独立于具体的总线。它将软件中的分层概念应用到IP核接口，提供一种具有通用结构定义、可扩展的接口协议，能完全满足IP内核通信机制的所有要求，方便了IP核与系统的集成。

OCP协议使IP核的功能与系统的接口无关，设计人员不需要了解IP核的功能也能利用它进行系统设计。OCP接口允许设计者根据不同的目的配置接口，包括接口的数据宽度、交换的握手协议等，并且在SoC设计中可以裁剪核的功能，降低设计复杂性，减小面积，同时满足SoC的要求；OCP接口还保持核在集成到系统的过程中完全不被改变(即在总线宽度、总线频率或电气负载有变化时核保持不变)。使用OCP接口的设计可以交付即插即用的模块，同时支持核的开发与系统设计并行，节省设计时间。

OCP采用套接口(socket)的方法实现IP核的即插即用，如图1所示。Target Bus A表示总线A，Target Bus B表示总线B。不论总线A或者总线B是哪一类总线协议，只要总线上提供了OCP的接口，那么符合OCP协议的IP核就可以随意集成到任意总线上去，不需要重新设计IP核的接口。



1．2 OCP通信方式

OCP协议定义了两个通信实体问点到点的接口。其中一个实体作为通信的主体(Master)，另一个作为从体(Slave)。只有Master可以发命令，Slave响应Master的命令，接收或发送数据。封装接口模块必须担当每个连接实体的对应端，当连接实体是Master时，封装接口模块就作为对应的Slave；当连接实体是Slave时，封装接口模块作Master。

OCP的系统架构如图2所示。图中有3个IP核，其中左边标有主控的IP核是通信的发起方或者主控方，称为Master；最右边标有目标的是通信的目标对象，称为Slave；中间的IP核既可作为Master又可作Slave；下面的框代表OCP-IP封装接口模块；从Master出来并进入Slave的箭头表示OCP请求命令，从Slave出来并进入Master的箭头表示OCP的响应。2个IP核通过接口通信的过程是：功能为Master的IP核发出请求命令给对应的Slave端(总线封装接口模块)；封装接口模块将请求命令转换成对应的总线命令传送给接收方的总线封装模块；接收方的总线封装模块再作为Master，把对应的内部总线传输转换成标准的OCP命令传送给目标IP核，目标IP核接收到命令并响应命令和返回读写的数据。



2 基于AMBA总线的OCP接口设计

AMBA(Advaneed Microcontroller Bus Architecture)总线规范是ARM公司设计的一种用于高性能嵌入式系统的总线标准。AMBA总线规范是开放标准，通过ARM公司的授权就可以免费获得。它独立于处理器和制造工艺技术，增强了各种应用中的外设和系统IP核单元的可重用性。2．O版AMBA标准定义了3组总线：AHB(AM-BA高性能总线)、ASB(AMBA系统总线)、和APB(AM-BA外设总线)。AHB总线应用于要求高速度高带宽的系统。本文以AHB总线为例，说明OCP -IP如何集成到SoC系统总线上。AMBA总线基本传输时序如图3所示。HCLK表示AMBA系统时钟，HADDR[31：0]表示32位地址总线， HWDATA[31：O]表示32位写操作时的数据总线，HREADY是AMBA总线的读写状态信号(状态为低电平时，表示一次读写操作完成)， HRDATA[31：0]表示读操作时的数据总线。



OCP-IP核的功能是可裁剪的，即OCP-IP的大部分信号都是可选择的。根据核的功能，选择使用不同的信号。OCP协议中共有三大类型号：数据流信号 (dataflowsignals)、边带信号(sideband)、测试信号(test signals)。数据流信号主要包括：基本信号(basic signals)、简单扩展信号(simple extensions signals)、突发扩展信号(burst exten-sions signals)和线程扩展信号(thread extensions signals)。边带信号主要包括：复位(．Reset)、中断(Interrupt)、错误(Error)等信号。测试信号主要包括用于支持扫描 (Scan)、时钟控制和IEEE 1149．1(JTAG)的信号。此处用到的OCP信号包括：Reset(复位)、Clk(时钟)、En-ableClk(时钟使能)、MAddr(地址)、MCmd(命令)、MData(数据)、SCmdAccept(命令接受)、SData(Slave数据)、SResp(操作成功标志)。简单的 OCP读写时序如图4所示。Request Phase表示请求阶段，Response Phase表示响应阶段。A处由系统Master发出1个WR写命令，并给出地址A1和数据D1。随即Slave发出命令接受响应ScmdAccept，此处一个周期完成了一个写周期操作，不需要Slave给出写操作成功响应。C处系统Master发出一个RD读命令，并给出要读取的地址A2。Slave 随即给出命令接受响应信号SCmdAccept，在下一个时钟周期D处Slave给出要读取的数据D2并在Slave响应信号SResp上给出读操作成功标志DVA。此处读操作用了2个时钟周期。



OCP-IP跟AMBA总线的通信通过设计2个状态机来实现，1个用于接收AMBA总线上的流水数据，1个用于发送接收的数据并以OCP标准的方式发送。接收数据的状态机编码如下：



H_CTRL_PHASE1用于存储第1级流水指令，H_CTRL_PHASE2用于存储第2级流水指令，其状态转移图如图5所示。当AMBA总线上发出第1个读写指令，状态机进入H_CTRL_PHASE1状态，并将第1个读写指令转换成OCP命令。因为AMBA总线是基于流水的操作，所以第2条指令的发出不需要等第1条指令执行结束。这时候，状态机进入H_CTRL_PHASE2状态，并将此指令存储起来，等OCP命令执行结束立即将此存储的指令转换成OCP命令。这时如果AMBA总线上再次发出第3条指令，则状态机进入H_CTRL_PHASE1状态，并存储此指令。



发送接收到的数据的状态机编码如下：


  
状态转移图如图6所示。当接收数据的状态机接收到AMBA总线上的命令时，状态机让OCP接口进入第1个读写操作状态，即READl状态或者WRITE1 状态。如果AMBA总线上有持续的流水操作命令，状态机进入READ2状态或者WRITE2状态，即在AMBA流水操作的条件下，以1结尾的状态的下一个状态一定是以2结尾的状态，反之以2结尾的状态的下一个状态一定是以1结尾的状态。