ADXRS角速度检测陀螺仪的原理及应用

3、实验结果

表1列出了陀螺仪转动±90°和±180°这四种情况的输出结果。

实验结果表明：角度相对误差小于0.5％，有较高的精度。其中误差来源主要包括：

程序运行一次所用的时间△t过长，造成对角速度的积分不精确，这是产生误差的主要来源。解决的方法是尽量避免冗长的程序语句，使用运行速度较快的计算机或者采用更精确的算法。

数据采集A/D转换时可能产生的误差，造成所积分的角速度不准确。

四、结论

随着微机械加工工艺和陀螺仪的设计技术水平不断提高，角速度传感器正朝着微型化、集成化的方向发展，外形更小巧，测量更精确，功能更强大，价格更低廉的陀螺仪已经成为可能。本文介绍的ADXRS角速度检测陀螺仪体现了这方面的特点，它尺寸小，功耗低，抗冲击和振动性好，电路结构简单，能精确测量转动物体的偏航角速度，适用于各种惯性测量系统，是陀螺仪技术的一个飞跃。