基于台达自动化产品的天平自动计量系统

3 主控器程序设计

PLC控制程序难点和复杂的地方在于从0～199Kg砝码质量的任意组合，还要考虑到加码质量数值变化后，伺服要寻找原点，然后再运行到预设角度，左右加码系统各一套，所以程序量十分庞大。PLC核心控制程序分别如图3图4图所示。

图3 左盘加码原点回归梯形图

图4 左盘伺服加码梯形图

4 结束语

为客户提供具有良好性价比完美整合方案是中达电通的营销策略，提供稳定可靠的系统集成解决方案是服务客户的保证，此次天平自动计量系统项目结合台达HMI、PLC、伺服驱动器等自动化产品，为客户开发了一套稳定可靠的系统，不但能够满足客户气体称重检测工艺要求，而且更提高了天平自动计量系统的科技含量和工作效率，收到了客户和使用单位极大认可，客户称后续还会有类似的天平自动计量系统采用这个成熟的技术方案，再次证明中达电通是客户值得信赖的合作伙伴。