基于STM32CubeMX生成HID双向通讯工程的说明

数据发送
　　就类似串口通讯，我们首先做一个数据的发送工作。
　　在Main.c文件中，我们在while(1)的主循环中增加我们的发送函数，主要就是调用发送报文的
　　API：USBD_CUSTOM_HID_SendReport()
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　uint8_t i=0;
　　sendbuffer[0]=0x07; //这个是report ID，每次发送报文都需要以这个为开始，这样主机才能正确//解析后边的数据含义
　　sendbuffer[1]=0x01; //这个是实际发送的数据，可以自由定义，只要不超过报文描述符的限制
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while (1)
　　{
　　HAL_Delay(100); //延迟100ms
　　sendbuffer[1]++; //每次发送都将变量自加1
　　USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,2);//发送报文
　　/* USER CODE END WHILE */
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　编译后下载到MCU内，连接上位机软件即可看到如下所示的进度条在不断的增长。
　　


　　这个就是我们上传到的数据在上位机的图形显示，你也可以看Input/outputtransfer里的数据变化。
　　


　　这样看起来是不是更像是串口调试助手了?嘿嘿本来机制就差不多的。
　　数据接收
　　MCU的USB数据是如何接收的呢?是不是调用一个类似于串口接收的API呢?
　　不是的!USB的数据接收都是在中断中完成的，在新建的工程中，我们在函数CUSTOM_HID_OutEvent_FS内增加如下代码。
　　static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 6 */switch(event_idx)
　　{
　　case 1: /* LED3 */
　　(state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_SET) :
　　HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
　　break;
　　case 2: /* LED4 */
　　(state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin,GPIO_PIN_SET) :
　　HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
　　break;
　　case 3: /* LED5 */
　　(state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_SET) :
　　HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin,GPIO_PIN_RESET);
　　break;
　　case 4: /* LED6 */
　　(state == 1) ?HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin,GPIO_PIN_SET) :
　　HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin,GPIO_PIN_RESET);
　　break;
　　default:
　　break;
　　}
　　return (0);
　　/* USER CODE END 6 */
　　}
　　编译之后下载到MCU内，通过USB USER连接到PC端，打开Usb HidDemonstrator，我们可以通过勾选右下角的图形界面来实现控制开发板上的LED电量或者关闭。
　　


　　当然，这个是通过图像化的界面来进行控制，你也可以通过Input/outputtransfer中的写入对话框来完成这个操作。注意，写入的第一个字节是ID，表示你想控制的是哪个LED;第二个字节是0或者是1，表示你想让这个LDE的状态变成灭还是亮。
　　


　　总结：
　　本范例程序是为了快速实现USB 从机设备与主句设备双向通讯目的，其初始化代码是用STM32CubeMX来生成的，大大降低了工程师开发USB设备的难度(尤其是是入门阶段的难度)。从这个工程的基础上，工程师可以比较方便的建立好框架工程并，对其中的代码进行研究，进而移植或增加自己的应用代码。