基于OHCI的嵌入式USB主机控制器接口实现

4 试验实例

由USBD 层初始化URB 结构，并通过HCD 的接口函数ohci_submit_urb()传递给HCD 层。通过在S3C2410 实验平台上的实验表明主机控制器驱动程序能够很好的向USBD 层提 供服务并管理HC。

5 结束语

主机控制器是USB 主机系统的硬件核心,主机控制器驱动则是USB 系统软件的最底层实 现。依据在USB 协议底层的主机开发的实践,详细介绍了基于OHCI 的主机控制器的接口规 范,列举了所构建的数据结构以及接口函数,实现了独立于操作系统的HCD。

本文作者创新点：实现了嵌入式系统中OHCI 的主机控制器驱动，对整个USB 协议栈采 用模块化分层设计，开发的HCD 独立于操作系统，适合于无系统的单片USB 主机。