Nios系统基础上的Ultra DMA数据传输模式

(2)硬盘的DMA读写命令  

在对硬盘进行读写操作时须向硬盘的寄存器内写入DMA读指令(或写指令)和相应参数后才可对硬盘中的数据进行访问。在ATAPI 协议中规定了READ DMA指令和WRITE DMA指令的命令格式，需要向SectorCbunt、SectorNulmber、CyclindeLow、CyblindelrHigh、Device／Head、Command寄存器中写入参数和命令代码。其中读指令的代码是C8h、写指令的代码是CAh。在写入命令后就可以对硬盘中的数据进行读写操作。  

结 语  

本系统使用Nios嵌入式系统在单芯片内实现了数据处理、存储访问、数据模式转换等多个功能。采用Altera公司提供的Quartus II 和 SOPC Builder开发工具可以在完成接口功能设计后，快速进行系统的集成设计和系统仿真，最终可以在Altera提供的Ｃyclone系列芯片上实现整个系统设计。对Ｎios处理器重新编程可以在不改变系统硬件框架的基础上，方便地增加系统的功能和处理效率，对系统的升级和再开发有很大的便利。