MSP430多处理器之间的通信方式及协议

2.5.2 CRC校验

CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节和当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8位数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或(OR)，结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测。如果LSB为1，寄存器单独和预置的值“或”一下；如果LSB为O，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相“或”。最终寄存器中的值，是消息中所有字节都执行之后的CRC值。

CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节加入。下面是它的C代码：

WORD GetCheckCode(const char*pSendBuf，int nEnd)
{ ／／获得校验码
WORD wCrc=WORD(0xFFFF)；
for(int i=O；i<NEND；I++){
wCrc^=WoRD(BYTE(pSendBuf)；
for(Intj=O；j<8；J++){
if(wCrc＆1){
wCrc>>=l；
wCrc^一OxA00l：
}
else{
wCrc>>=1；
retIlrIl wCrc：

3 报文示范

ModBus包含ASCII和RTU两种报文格式。RTU报文较短，但是没有边界定义;ASCII报文较长，但是边界明了。在多处理器通信之中，由于通信距离很短，干扰较小，因此可以选择较高的通信速率。通信速率提高了，报文长度较长对通信的影响不大，因此可以选择ASCII报文格式进行通信。

ModBus的ASCII读取请求报文格式如下：


ModBus 的 ASCII读取请求报文格式如下：


假设主机地址01，要对从机地址02进行读取247和248地址的两个寄存器值的通信，并且本次通信为第1次通信，设定流水号为000l。


4 结 语

多处理器协作工作模式和通信协议，已经成功应于CNG加气机，使系统信息交换更加迅速、可靠，整个系统的性能得到了提高。