DSP与CAN总线的测速和远程传送一体化

3.2 捕获单元中断处理包括CAN控制器的信息发送

如前所述，当CAN控制器处于查询方式时，CAN控制器的操作程序很复杂，又位于主程序，不利于主程序的扩展和外设的增加；因此可以把CAN控制器信息发送设置于捕获单元中断处理中，使主程序变得十分简单。在这种情况下，捕获单元中断处理程序同时包括捕获周期取出和CAN信息发送。由于减少了判断和循环，CAN信息发送变得简单。捕获单元中断处理程序如下：

CAP4_ISR
LDP #DP EVB
LACL CAP4FIFO ;取捕获堆栈值
LDP DP_USER
SACL CAP4TEMP ;捕获值送入临时寄存器
LDP #DP EVB
SPLK #0，T3CNT ;清T3计数值，使其重新计数
LDP #DP_CAN
SPLK #0000H，MDER ;邮箱不使能
SPLK #0100H，MCR ;CDR=I，数据改变请求
LDP #5
LACL CAP4TEMP ;取捕获值
LDP #DP_CAN2
SACL MBX3A&n
bsp; ;把捕获值移入到邮箱3
LDP #DP_CAN
SPLK #0880H，MCR ;DBO=1，CDR=0，ABO=1，STM=0
SPLK #08H，MDER ;MD3=0，ME3=1，邮箱3发送使能
LDP #DP CAN
SPLK #0020H，TCR ;邮箱3发送请求
W_TA3 LDP #DP_CAN
BIT TCR，2 ;邮箱3发送应答TA3(位13)=1
BCND W_TA3, NTC ;等待发送应答
LDP #DP_CAN
SPLK #2000h, TCR ;发送应答TA3写1复位
CLRC INTM ;开中断
RET

4 结论

分析和设计表明，利用SoC芯片类的TMS320LF407特点，适当配置相应的单元，就会简捷、有效地实现速度更快的控制功能，体现了控制功能，体现了控制实现方法的必然发展趋势。调试应用说明，该方法正确、有效。