CAN总线PC适配卡设计

接口的软件设计

软件的设计包括PCI驱动程序的设计和COM组件的设计。由于PCI设备的中断、I/O端口、映射内存等资源都是动态分配的，必须编写驱动程序管理硬件，才能供用户编程使用。CAN卡驱动程序的开发工具采用WINDRIVER。由于CAN卡上没有微控制器，因此对总线端口的所有操作都是由驱动程序来完成的。这不仅可以由计算机来实现复杂的功能，例如，错误检测、断点续传等，同时节省了硬件，而且有利于卡的升级———只要更换驱动程序即可。驱动程序的功能主要是配置SJA1000的接口、收发CAN总线上的数据、对总线进行实时监测、接收用户程序的收发命令。收发数据和CAN总线错误均采用中断处理，驱动程序可以快速响应，通过事件(Event)内核对象直接通知给用户程序。CAN总线通信适配器的初始化是CAN总线设计的重要环节，也是设计的难点。在其初始化过程中需要设置的参数有时钟、总线配置、标志标识符屏蔽段、扩展标识符屏蔽段、信息块、定时器0、定时器1、信息块的控制段、信息块的工作方式等。CAN总线适配器简化流程图如图2所示。


图2CAN总线适配器简化流程图

结束语

本文设计的CAN总线适配器结构简单，可用于分布的现场总线控制系统。在WIN2000下经过长时间的运行测试，运行稳定可靠。它可以适应不同的传输速率和距离，有效保证了工业过程监控的实时性，同时也减轻了上位机的工作负担，满足不同的用户要求。