动力试验车图像无线传输控制系统的开发应用

2.5.2 无线通信可靠性设计

RS485是一种平衡差分驱动，半双工的串行通信接口标准，具有传输距离远、抗干扰性强等优点。系统中配置了MAX485进行TTL电平和RS485电平的转换，使AT89C52与STR-15之间进行可靠的通信。考虑到车内环境的复杂性，采用阻抗匹配的外置天线，将其安装在车厢外，确保无线传输的可靠有效。

3 系统软件设计

采用查询式算法，采集发送程序和接收驱动程序都是循环执行的。控制指令数据帧格式如表1所示，将镜头控制数据，云台控制数据以及校验和3个字节作为1帧数据进行发送。

AT89C52串口波特率初始化为19 200 bps，与STR-15波特率相匹配，选用较快的波特率可以保证操纵镜头和云台动作的时效性，操作时不会产生较明显的延迟感。系统程序流程图如图6所示。程序中包括了对开关量的消抖处理、通信握手、数据校验等环节。

4 结 论

本文从硬件和软件2个方面对该系统进行了介绍，对于系统的关键性技术进行了详细论述。由于采用了切实有效的抗干扰措施，在该系统投入成都铁路局现场运行之后，未发现异常现象，系统运行状况良好。该系统也具有一定的推广性，可用于其他无线监控场合，如银行、社区监控等。