RTDX在图像处理中的应用

1 引言

在数字信号处理系统开发过程中，通常要对算法的正确性进行验证，也就是程序调试。而传统的主机调试器必须通过在目标应用程序中插入断点，在中断目标应用程序运行时观测目标机上各寄存器或内存变量的值。但是，由于处理系统是实时的，因此，这种经典的方法不能实时地跟踪数据的变化，有时显示的数据根本就是错误的。这种方法的不足在笔者的图像处理系统中表现得更为突出。且不说它不能实时反映数据处理的结果，即使可以实时反映，在用memoryView方法来观测图像处理的结果时也只是各内存单元的值，因而非常不直观，为故障诊断和系统性能测评等带来许多不便，所以，必须寻找一种方法来实时跟踪数据变化，而且数据还应以非常直观的形式显示在主机屏幕上。

TI的Real-Time Data Ex-change(RTDX)技术就是利用DSPs的内部仿真逻辑和JTAG接口来实现主机与目标机之间的数据交换，它不占用DSPs的系统总线和串口等I／0资源，数据传送完全可以在应用程序的后台运行，对应用程序影响很小，它完全可以在不中断目标应用程序的前提下，向主机实时发送目标机上各寄存器或内存变量的值。而主机上的可视化应用程序也可以通过嵌入COM的APl函数来获得这些数据，并以适当的格式把数据显示出来(如表格、波形图或二维图像等形式)。这样，就可以实时观测和分析应用程序的运行情况，使得编程人员查找和修改应用程序的错误更加方便，从而缩短系统的设计开发周期。

笔者在设计图像目标识别系统时，把摄像头信号通过视频采集卡进行采样和量化，并存放在处理机系统的外部存储器中。为了获得目标在图像中的位置，设计时必须对采样的数据进行识别算法处理。因为笔者处理的是连续图像帧序列，因而不能在中断程序运行的情况下观测处理结果，而且无法通过只看相应memo~的值来判断跟踪窗是否能跟上运动的目标，所以，笔者采用了RTDX技术。

2 RTDX的原理

RTDX是一种可以在不影响目标应用程序运行的情况下让主机和目标机进行实时数据传输的技术。RTDX支持双向数据流，即目标机到主机的数据流和主机到目标机的数据流。RTDX数据流示意图如图1所示。


2．1目标机到主机的数据传送

目标机为了向主机发送数据，必须设定一个输出通道oehanData。通过用户接口可将数据送到输出通道以使这些数据随即保存到RTDX目标机的缓存(由RTDX目标函数库定义)中，然后再将这些数据通过JTAG接口发送到主机。RTDX主机函数库将接收到的数据保存在log文件中或主机的缓存中(具体由RTDX模式来决定)。

保存在log文件中或主机缓存中的数据可以通过COM Automation Client重新获取析。下面是几种典型的COM Automation Client：
Visual Basic applications；
Visual C++ applications；
Lab View；
Microsoft Excel。

2．2主机到目标机的数据传送

目标机要从主机中获得数据，首先必须设定一个输入通道ichanCmd，来接受主机发出的命令，从而实现数据传输的同步。运行中，系统可通过用户接口发送一个读取数据的请求，并将这个请求保存在RTDX目标机的缓存中，然后通过JTAG接口发送到主机。同时应由COM automation client通过COM接口把要发送的数据先写入到RTDX主；帆函数库中的缓存，以等待目标机读取数据的请求。当RTDX主机函数库收到从目标机发出的读取数据请求时，保存在RTDX主机函数库中的数据便可通过JTAG接口将数据发送到目标机，从而使该数据可以实时写入目标机指定的存储区域。操作完成后，主机会通知RTDX目标机函数库。

2．3 RTDX目标机函数库的用户接口和COM接口

利用RTDX目标机函数库的用户接口可实现在目标机DSP应用程序和主机之间进行安全可靠的数据交换。同时可利用它完成应用程序向RTDX主机库发送数据、应用程序向RTDX主机库发送数据请求以及在目标机上提供数据缓存等功能。另外，数据发送前应先将数据拷贝到目标机缓存中，以减少对应用程序实时性的影响。 RTDX主机库中的COM接口可用来确定COM automation client与RTDX主机函数库的通信方式。而通过COM automation client可访问保存在RTDX lox文件或BTDX主机函数库缓存中的数据。同时COM automation client也可通过RTDX主机函数库向应用程序发送数据。

2．4 RTDX模式

RTDX主机函数库提供了两种接受目标机数据的模式：第一种是非连续模式，在这种模式中，数据通常存到主机的log文件中。该模式一般应用于非实时处理情况下，可在事后分析保存在log文件中的数据。第二种是连续模式，在这种模式中，数据不写入log文件，而是由RTDX主机函数库缓存，它一般应用在实时情况下。