基于CAN总线的EPS通信系统研究

结语

采用CAN总线技术的EPS控制系统不仪可以减少传感器数量、降低成本、实现数据共享，同时还可以提高EPS的性能。本方案是针对国家自然基金资助项目 “基于广义集成的汽车底盘系统控制方法与关键技术研究”提出的改进方案，实验证明采用CAN网络的EPS控制系统实时性好、可靠性高，运行情况良好。

参考文献

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作者：合肥工业大学 刘罡  张兰芳
来源：单片机与嵌入式系统应用 2009 (1)