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基于GPS和3G的智能公交终端设计方案

时间:04-29 来源:本站整理 点击:

  摘要:针对城市公交普遍存在行车安全和乘客乘车难问题,提出了一种基于GPS/3G技术的公交车远程监控系统设计方案。本方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux探作系统,利用数字图像处理和GPS定位技术,实现了对公交车车内视频监控、行车状态统计管理、定位信息采集等功能,同时以3G无线通信为传输手段,实现监控终端与控制中心通信,提高公交运行安全及服务质量,使市民能更好地来坐公交,享受生活。

  随着经济的发展,城市公交事业有了迅猛的发展,主要表现在:车辆变靓,站点增加,营运时间延长,线路增多,市民出行时已感到这种可喜的变化。但随着生活节奏的加快,对生活品质要求的提高,乘客们早已不能满足于现有的服务质量。乘客的服务要求不仅体现在乘车过程中,还体现在乘车前后;不仅需要有车乘,而且需要乘好车、好乘车。这些多层次、多元化的需求都是传统运营模式、调度方式所无法做到的,只有智能公交系统的实施才能够从根本上解决这些问题。智能公交系统的实施,不仅可以给乘客带来巨大的利益,提升城市形象,还以为公交企业节约大量经营成本,提高科学管理水平。因此智能公交系统的建设着重大的社会效益和经济效益。

  智能公交系统由以下几部分组成:

  1)车载设备子系统,简称"车载终端";

  2)车站智能电子站牌子系统;

  3)公交管理系统。

  文中主要以车载设备子系统--车载终端为研究对象展开论述。

  1 系统整体方案设计

  文中研究的是一种基于GPS和3G的智能公交终端,简而言之就是研究车体部分车载终端设备。本文的研究主要分3大部分:视频监控部分;GPS定位部分;通过现有3G网络传输部分。

  视频监控部分,主要是在车厢外部设置2个摄像头,车厢内部设置4个摄像头。车厢外部在车的前后各设置一个摄像头,用来监控车体的前后车况,为交通意外发生后的责任判定提供有力证据。车厢内部在司机处设置1个摄像头,用来监控司机是否有打电话,闲聊等违规操作;在票箱处设置1个摄像头,用来监控偷票漏票现象;在车体中间设置1个摄像头,用来防止乘客碰瓷索赔,车内偷盗等,减少公交车上的犯罪率。下客门设置1个摄像头,用来观看乘客下车情况,乘客是否全都下车,是否有乘客从后门上车等逃票现象。

  GPS定位部分,实现完善的导航功能。通过GPS全球定位系统确定公交车所在位置信息,把公交车所在的位置,路况信息可以实时的传送到PC机监控端,这样对车辆的调度起到关键的作用。

  3G网络传输部分,近年来我国的3G网络已经很成熟了,可以高效的传输视频信息,本系统就是通过3C网络将公交车上采集到的视频信息和CPS信息传输到控制端,实现公交车运行时的全程监控。系统整体设计方案如图1所示。

  

  图1 系统总体设计框图

  2 系统硬件设计

  硬件设计上,本系统采用ARM微处理器S3C2440芯片作为主控芯片,系统为存储扩展了128MB的NANDFLASH和64MB的SDBAM,这样可以更好的储存视频信息。系统的外围扩展模块包括通用USB摄像头、GPS模块、3G模块和LCD显示屏。系统的硬件框图如图2所示。

  

  图2 硬件系统设计框图

  2.1 主控芯片的选择

  本系统设计的监控终端要求多路传输,实时性强,低功耗等特点。因此本系统的主控芯片选择了内核为ARM920T的ARM9处理器。由于S3C2440芯片应用比较广泛,片内资源丰富,资料齐全,价格适中,所以选择它作为系统的微处理器。该处理器是一款基于RISC的32位微处理器,工作频率为400 MHz,最高可达533 MHz,满足了举系统对处理速度的要求,同时该处理器还集成了丰富的通信接口和控制器,有效地降低了系统的复杂度,为系统开发提供了良好的硬件平台。

  2.2 摄像头模块的选型与连接

  文中采用的是动态视频形式的监控方式。选用的是网眼V2000摄像头,其图像传感器和数字信号处理芯片为Omnivision公司的OV7620和OV511它的成像速度快、图片质量高、成本低,具有良好的通用性。其采用USB接口,不需要视频卡,可即插即用,使用方使,图像精晰连贯,马赛克比率低。为视频的良好录制提供了可靠的硬件基础。网眼V2000摄像头通过其USB接口直接与CPU上集成的USBHost接口相连。

  OV7620是一款高集成度、高分辨率的彩色图像传感器。其分辨率为640x480,传输速率可达30帧/秒。OV7620的控制采用SCCB(Serial Camera Control Bus)协议,可利用其SCCB(Serial Camera Control Bus)接口完成对它的有关设置和读取图像数据。

ov511是摄像头的主控芯片,其片内的高性能压缩引擎可使图像的压缩比达到7:1,保证了从图像传感器到主控制器的快速图

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