基于RFID动物跟踪管理系研究

　目前，人们对肉类食品、奶制品的需求量日益增加：与此同时，人们也越来越关注这些产品质量的可靠性，这给一些企业提出了一个新的挑战，要求企业有一个完整的管理体系对这些产品的生产、加工过程进行严格的监督与控制。然而，近十多年来，全世界的动物疫情不断爆发，如疯牛病、猪链球菌、口蹄疫、禽流感等，给人民的身体健康和生命带来严重威胁，也沉重地打击了全世界的畜牧业，从而引起了世界各国的高度重视。为此，各国政府迅速制定相应的政策和采取各种措施，加强对动物的监控管理，其中对动物的识别与跟踪成为这些重大措施之一。例如，英国政府就规定对猪、马、牛、绵羊与山羊等饲养动物都必须采取各种跟踪与识别手段。

　　本系统研究的目的在于应用RFID(Radio Frequency Identification)技术，建立一个完整、灵活、便捷的管理系统，提高养猪场的现代化管理水平；同时，在猪肉及其制品出现问题时，方便管理人员迅速找出病源，从而做出相应的处理，避免损失的扩大。 RFID是一种非接触式自动识别技术，具有数据存储量大、可读写、穿透力强、读写距离远、读取速率快、使用寿命长、环境适应性好等特点。而且它还是唯一可以实现多目标识别的自动识别技术。

　　1 系统的结构与工作原理

　　基于 RFID的动物识别与跟踪管理系统由RFID射频卡、读写器和计算机网络三部分组成，见图1。读写器一般作为计算机终端，用来实现对RFID射频卡的数据读写和存储，它是由控制单元、高频通讯模块和天线组成。本系统中读写器包括固定式和手持式两种。RFID卡则是一种无源的应答器，它主要由一块集成电路 (1C)芯片及其外接天线组成，RFID芯片通常集成有射频前端、逻辑控制、存储器等电路，有的甚至将天线一起集成在同一芯片上。

图1 基于RFID的动物识别系统结构
本系统的基本工作原理是：当带有"耳钉"(RFID卡)的猪进入读写器的射频场后，由其天线获得的感应电流经升压电路升压后作为芯片的电源，同时将带信息的感应电流通过射频前端电路检得数字信号送入逻辑控制电路进行信息处理；所需回复的信息则从存储器中获取经由逻辑控制电路送回射频前端电路，最后通过天线发回给读写器。

　　计算机网络通过接口获取养殖场里猪的信息，并集养猪场日常管理需要的基本功能为一体，将养猪场日常管理所涉及的各种记录、统计、报表等原来用手工完成的工作全部实现计算机管理。系统基本满足了养猪场目前生产管理的需要，从宏观决策上提供信息，便于管理者及时、准确地了解养猪场的管理状况，提高了现代化管理水平。

　　2 系统硬件设计

　　本系统中硬件电路的实现包括：猪"耳钉"(RFID卡)的安装、标签读写器的实现以及计算机网络的组建三部分。

　　2．1"耳钉"(RFID卡)的安装

　　目前，给动物安装电子标签的基本方法有颈圈式、耳牌(钉)式、注射式和药丸式电子标签，各种标签有它自己的特点和适用范围 。颈圈式标签的成本太高，而注射式标签和药丸式标签对猪这种动物又不合适，所以本系统中采用的是"耳钉"式电子标签。耳钉式电子标签不仅存储的数据多，而且抗脏污和雨水。"耳钉"式射频卡里存储的信息有：养猪场所在乡镇的地址、邮政编码、品种信息、耳钉佩戴日期、检疫与免疫信息、疾病信息、家谱及繁殖信息、出栏日期等，所有这些信息必须涵盖这头猪从出生后的整个生命周期，以便于对猪进行识别跟踪与管理。

　　2．2 RFID标签读写器的实现

　　本系统中使用的RFID标签读写器有两种：一种是固定式读写器；另一种是手持式读写器，见图2。固定式读写器与手持式读写器的主要区别是：手持式读写器能够在读取大量的RFID标签信息后，使这些信息通过pc机的USB接口或COM口输入到系统的软件平台中。而固定式读写器在读取RFID标签信息后是实时传输到软件平台中，而不用在读写器中存储。固定式读写器被安装在猪舍的某一固定位置，可以通过CAN总线网络与软件平台实时进行数据和信息交换。手持式读写器的使用十分方便，在集中读取RFID标签信息后然后才与Pc机进行数据交换。由于篇幅的限制，本文中只给出了固定式读写器的原理框图，见图3。其中各模块的功能如下：

图2 系统网络结构图

图3 固定式读写器框图
(1)MCU可以采用16位单片机，嵌入式软件平台采用C语言编写。MCU中固件负责整个读写器对RFID标签的识别与读写控制工作，以及与软件平台通过CAN网络进行通信和数据处理工作。LCD点阵显示模块作为软件平台的一个辅助显示终端。
(2)CAN网络控制模块：CAN总线网络在波特率为9600时通信距离达到1．5krn，通信物理传输媒介简单。只需两芯双绞线及可组成总线网络，CAN总线网络在双绞线上传送的物理信号是差分电压信号，抗干扰能力强，传输距离远，通过CAN网络控制模块的控制能以多主机方式通信。CAN网络控制模块负责网络状态监控和网络通信仲裁等工作，使总线网络通信实现无阻塞地工作。
(3)900MHz RF信号处理模块：负责对 900MHz的射频信号进行调制和解调工作，并通过900MHz的无线电波对RFID标签进行读写控制，对900MHz RF信号处理模块能通过发射能量的控制来控制RFID标签识别的感应距离，并使用反碰撞技术可以识别感应区内的多个RFID标签。该模块与MCU主控单元通过并口连接，MCU可以通过命令控制该模块进行处理工作。
(4)读写器可以对多个RFID标签进行读写处理，并能设置RFID标签的读写距离和方向，读写器能自行判断RFID标签是否被重复读写处理。