关于大疆的自拍无人机，你想知道的细节都在这

以下是正文：产品终于发布了，近两年的努力终于与世人见面，此刻非常激动。作为Mavic的设计工程师，对它了解得比较全面，所以试着来回答这个问题。第一次认真写回答，希望大神们轻拍。 我会比较详细的介绍这款全新机型的设计。利益相关就不用多说了，我是DJI的员工，但这篇文章代表我的个人意见。我会本着工程师的信誉，实事求是的叙述。一个人的知识有限，下文中如果有不符合事实的地方，欢迎指出，我会及时更正。

消费无人机市场还非常的年轻，现在随着越来越多的新晋厂商入局试水，水准参差不齐，不少厂商本身缺乏技术积累，靠夸大宣传和酷炫的视频来吸引注意力，让不明真相的小白用户掏腰包却拿不到宣传中所承诺的产品（比如破产的zano、一直跳票的lily等等），所以这次顺便也会科普一些无人机的技术知识，让大家能看破一些华而不实的宣传，做更好的购买决策。
DJI的Phantom系列从无到有的开创了消费无人机的市场，第一次让消费者可以买到到手即飞的无人机，把航拍从少数专业玩家和摄像师的独门绝技，变成了一项人人都可以尝试并享受其中乐趣的活动（大家可以上天空之城看看用户拍摄的精美作品）。几年来经过历代技术更新迭代，目前的Phantom 4已经相当成熟，从易用性，智能性到影像画质，智能功能，都绝对是消费无人机的行业标杆，一直被模仿，从未被超越。它也是第一台拥有视觉感知和一定自主飞行能力的消费无人机。然而，对于普通消费者来说，Phantom以及这种级别的其他无人机，有几个通病：

• 体积：需要几乎一整个背包，平时带出去玩还可以，但是出去旅行就麻烦了，除非是自驾游

• 重量：长途携带会比较累；对女性来说太重

• 麻烦：需要每次使用都拆桨，装桨，从背包到悬停要几分钟

而Mavic很好的解决了这些痛点，第一次将Phantom这个性能和拍摄质量级别的无人机，做到了真正便携的程度，而几乎没有损失性能。我可以自信的说，它将会是一款消费级无人机中具有里程碑意义的革命性产品，让高质量的航拍普及到更广大的受众群体。
这么说有些抽象，我先把一些关键参数扔出来，之后再展开分析：

• 飞机折叠后的尺寸：83mm*83mm*198mm（接近一个运动水瓶的体积）

• 重量：734g

• 机械3轴云台，支持长曝光（效果不是3轴电子防抖能比，后面会细说。这应该也是目前量产的最小的机械3轴云台了）

• 27分钟续航 （在无风环境下以25km/h匀速飞行时测得。而在理想条件下悬停时间可以接近29分钟）

• 最高7公里图传和遥控距离，最高支持1080p（Phantom的5km已经碾压群雄了，这个7km加上最高支持1080p实在是有些逆天。注 意是美国FCC标准，开阔无遮挡， 无电磁干扰环境下。国内CE标准对功率限值更严，因此是4km。）

• 1/2.3英寸相机sensor，4k视频，最大码流 60Mbps（和Phantom 4同样面积的相机sensor）

• 前视双目视觉避障+智能跟随等自动飞行功能 （这个技术目前在消费无人机中是DJI独家，避障模式最高支持10m/s的飞行速度，远超其他厂商）

• 双超声波+双目的精准下视定位（悬停精度持平Phantom 4，有效范围稍微更远）

• 最高飞行速度：65km/h （比Phantom 4的72km/h稍低，但远高于其他便携无人机）

• DJI飞控和导航系统（DJI的核心技术，不用多说了，稳定，精准，可靠，多功能）

• 8.3寸快拆折叠桨 （应该是现在市面上唯一一款同时有快拆和折叠的桨，而且无螺丝，后面会细说）

说到这里，对无人机产品有了解的人就已经能看出Mavic的革新之处：

现在市面上达到这些性能，体验和可靠性的消费无人机，只有Phantom 4。而市面上体积能做到Mavic这么便携的无人机，性能跟Mavic完全不在同一个等级（单续航来说，就只有Mavic的1/3-1/4），就像玩具一样。可以这么说，在性能和便携性两个维度上结合考量，Mavic目前是一骑绝尘，没有对手的。

配合着我们新设计的全功能折叠遥控器，Mavic是世界上第一款你可以无负担轻易带去任何地方，并可以拍摄高质量内容的智能航拍无人机，无论是记录你的生活，旅行，探险，还是大自然的绝美风光都驾轻就熟，区区自拍更是不在话下。（对之后的详细说明没兴趣的，看到这里放心买买买就可以了:)
价格方面大家也不要觉得这么小的飞机为什么不卖得更便宜点，因为科技产品并不是论斤卖，或者按体积卖的。相反，要将同样的技术和配置塞进一个小很多的空间内，难度和成本更高。配置完全相同的笔记本电脑会比台式电脑更贵就是这个道理。最终公司定的这个价格已经相当良心了，比我预想的还要低。参数介绍完了，下面进入正题，讲一下这款飞机的设计。好的无人机机型设计，尤其是好的折叠机的设计，是一个非常复杂，需要来回迭代的过程，其中涉及到很多方面：