深扒打造小米无人机的公司飞米科技

　　透过公开非空开的消息，我们已经可以对这家小米生态链打造了小米无人机的"飞米科技"有更多了解了，不妨来"八一八"。

　　记得4月底，负责小米生态链的联合创始人刘德在接受智东西采访，被问到"为何无人机做了不发？"是，给出的解释只有简单的一句话，"做是肯定做了，要做到足够安全，选择合适的时间推出"，看来现在是时间到了。

　　飞米科技，谁是大BOSS？

　　目前与小米无人机相关的企业，主要有北京飞米科技有限公司、北京飞米电子科技有限公司和广州飞米电子科技有限公司，法定代表人为蔡炜。三家公司的主要信息：

　　北京飞米科技有限公司：

　　2015年5月12日注册，注册资金1000万美元，法人属性为台港澳，有专利5项，注册商标42项，有一项对外投资，由于还未有公司年报，看不到股东构成。

　　其中专利分布主要集中在云台，包括云台控制电机的壳体结构、拆装结构等，一项实用新型，四项发明专利，第一发明人分别为伍沧浪、黄玉宇等，创始人蔡炜均在发明人名单之列。专利申请时间全部是在2016年3月至5月份，也难怪小米无人机还未发布，很明显，从这些专利申请的时间看，前面确实还未准备好。

　　比较有意思的是，专利申请人一栏中，出了北京飞米科技有限公司，也有小米科技有限责任公司，也就是说小米是和生态链公司共享专利的。

　　商标方面，主要注册了飞米科技、飞米联创等商标，同事还注册了飞米社区。办公地址做过一次变更，从知春路到现在信息路甲28号，这个地点离小米总部距离仅2公里。

　　北京飞米电子科技有限公司：

　　这家公司在2015年3月2日成立，为蔡炜独资公司，注册资本100万人民币，没有太多其它信息。

　　广州飞米电子科技有限公司：

　　这家公司成立较早，2014年5月5日注册，已有2年，位于广州番禺区，集中了大量的专利信息，共有专利69项。

　　主要股东为：尹雄师、天津金星投资有限公司和蔡炜。从2014年的年报看，三方股东出资分别为300000万、4000000万、500000万（工商系统的这个数据可能有误，如果是这种写法那成了30亿、400亿和50亿了，正确的可能是30万、400万和50万人民币），注意没有，如果是30万、400万和50万人民币的比例，大股东是天津金星投资有限公司，其法人尚进现在是小米互娱的负责人。

　　天津金星投资有限公司是家什么公司呢？这家注册资本12亿人民的天津公司，于2013年12月26日注册，工商登记显示对外投资有35项，大部分小米生态链企业的投资都是痛过这家公司投资持股，比如作净水器的云米电器、做智能家居的青岛Yeelight、做小米智能家庭套装的绿米联创、对界面的投资也是痛过这一投资公司，小米对外投资情况，可以透过这里看到。

　　很有意思的是，小米还注册了一批以数字排序的管理合伙企业，比如天际拾米企业管理合伙企业。天津金星投资有限公司的股东和出资方均为小米科技有限公司。

　　都做了哪些专利储备？

　　通过广州飞米电子科技有限公司主体，可以查到28项发明公布专利、实用新型专利11项、和外观设计专利5件。

　　可以看到，小米无人机的专利主要集中在这些方面：

　　飞行器的脚架结构（主要设计特点是收纳方便）、无人飞行器的云台、电池结构、运动相机旋转支架、遥控器、视频处理方法、信号接收方法和装置、螺旋桨结构和飞行器等。

　　产品长啥样？

　　透过专利申请文件，我们已经能很清楚地看到小米无人机的样子了。最新反应小米无人机外观的这项专利文件是在2015年12月7日申请，2016年3月30日对外公示的。

　　我们也透过专利文件，查到了小米无人机之前一个版本的外观，外观专利文件显示申请时间是2015年5月29日，公示时间是2015年11月18日，这个版本的外观，智东西在之前的报道中，曾经放出过真机谍照，现在来看，第一代设计方案并非最终产品采用的方案

　　小米无人机整体外观俯视

　　小米无人机整体外观仰视

　　无人机相机和云台

　　最早一代的小米无人机整体外观（该设计被枪毙）

　　小米无人机遥控器外观

　　业内人士点评：

　　我们也从无人机业内人士得到对小米无人机的一些看法，一位业内人士提到，飞米团队做了两年， 一代产品外观设计被放弃后，新款的外观更加圆润，仍采用231马达，350轴距 ，飞控由小米自己做，云台、遥控器等找代工。

据称上述述方案，成本不会太低 ，售价估计在3000至4000元左右；业内人士认为其定位和小米平衡车类似，另外据称小米极有可能会再推一款，价格只有几百元的玩具型。对于行业的影响，业内人士普遍还是担心小米在这个领域沉淀不够，可能带动手机忠实