先进的算法才能支持高精度LiDAR

自动驾驶汽车的成功上路，还面临着诸多挑战。其中，实时高清地感知周围环境，精确地获知车辆位置，以及实时地进行传感器融合，是目前所面临的三个主要挑战。实现先进3D环境感知的众多关键传感器中，LiDAR（激光雷达）传感器无疑正变得越来越重要。据麦姆斯咨询报道，为了解决这些问题，Dibotics公司和Intempora公司近日宣布建立技术合作伙伴关系，Dibotics公司先进的实时LiDAR数据处理算法和精准的SLAM（即时定位和地图构建）技术，将嵌入Intempora公司的RTMaps平台，为那些正在面对这些挑战的工程师提供一套通用的解决方案。Dibotics公司专注于创新的实时LiDAR处理软件。Dibotics公司开发了一款名为"Augmented LiDAR"的嵌入式LiDAR软件，能够提供实时、先进的LiDAR数据处理。

Augmented LiDAR算法处理图和LiDAR原始数据图对比Augmented LiDAR软件解决了移动机器人，尤其是自动驾驶汽车，所面临的环境感知挑战，主要通过精确定位/自车运动、3D绘图、障碍物探测和追踪、无需校准的传感器融合以及点智能分类（可通行路段、路标、信号灯以及运动物体等）。

<iframe allowfullscreen="" class="video_iframe" data-ratio="1.7647058823529411" data-src="https://v.qq.com/iframe/preview.html?vid=h1325rlpqy7&width=500&height=375&auto=0" data-vidtype="2" data-w="480" frameborder="0"></iframe>视频：Augmented LiDAR算法处理图和LiDAR原始数据图对比不同于传统的技术方案，Augmented LiDAR软件仅需要直接源自LiDAR传感器的数据，不需要来自惯性测量单元（IMU）、GPS或轮速传感器的额外数据。软件中采用的所有计算都是确定的，不需要人工智能或机器学习。

Intempora公司推出的RTMaps平台，是专为目前盛行的多传感器融合而设计的异步高性能平台，能够帮助工程师和研究人员利用高效、易用的架构优势，快速、稳健的进行产品开发，促进高级驾驶辅助系统（ADAS）和高度自动化驾驶（HAD）的设计和应用"RTMaps能够帮助客户在数秒内有效地利用我们的3D SLAM和分类识别软件，实现多种不同传感器、软件及硬件平台的无缝衔接。首批客户在应用后，对该平台给予了高度肯定，" Dibotics公司联合创始人兼首席执行官Raul Bravo评价道。"Augmented LiDAR算法加入RTMaps平台，使我们得以进一步满足客户和合作伙伴不断提高的要求。作为一款现成的RTMaps构建模块，该3D SLAM算法能够帮助解决环境感知和实时目标分类等关键挑战。通过与Dibotics公司的合作，使我们能够继续为市场提供最好的自动驾驶汽车技术，" Intempora首席执行官Nicolas du Lac说。Dibotics公司和Intempora公司一致认为自动驾驶产业需要新的视角和工具助力发展，打造更安全、更优质的解决方案。Dibotics公司嵌入RTMaps平台的模块，将帮助那些研究自动驾驶和ADAS应用的工程师加速产品上市，简化特定应用的开发。关于Dibotics公司

Dibotics公司位于法国巴黎，致力于提供创新的实时LiDAR数据处理。Dibotics公司由Raul Bravo和Olivier Garcia创立于2015年，两位连续创业的企业家在移动机器人应用的LiDAR数据处理方面，都拥有15年的经验积累。Dibotics公司拥有一套有别于传统模式的原创技术方案。其不挑传感器（支持2D & 3D LiDAR、2D & 3D声纳/雷达、3D摄像头）的3D SLAM技术和Augmented LiDAR算法，创建了首套仅依靠传感器自身获取的数据，便能够实现点智慧分类、目标探测/跟踪以及无需校准传感器融合等先进功能的解决方案。所有这些先进功能的实现，不需要任何机器学习，并能嵌入小尺寸、低功耗的集成电路中（SLAM on Chip，片上SLAM系统）。

据麦姆斯咨询此前报道，2016年7月，Dibotics公司和LiDAR领军企业Velodyne LiDAR公司签署了合作协议，双方将共同合作研发LiDAR传感器在无人机测绘、无人驾驶汽车和移动机器人等领域的应用。Dibotics将为Velodyne LiDAR公司需要3D SLAM软件和Augmented LiDAR算法的客户提供咨询服务。

关于Intempora公司

Intempora是一家创始于2000年的软件公司，基于Mines-ParisTech机器人研究中心自1998年的研发工作。Intempora在汽车产业的先进软件解决方案领域具有超过15年的专业经验，尤其是在实时多传感器融合应用领域。多传感器融合技术在机器人、ADAS和高度自动驾驶应用中扮演着非常重要的角色。