在高带宽系统需要增益和相位增强:运算放大器中的两个极点,如何令滤波器的性能失真?
处建立65° 相位增量。如果我们现在比较由本文第一部分方程(36)给出的理想的 type-2 响应与使用 µA741 (106 dB AOL ,有两个极点,5 Hz 和2 MHz)的 type 2 电路的响应,您会注意到一些差异,如图7所示:
图6:由 Mathcad® 提供的绘制曲线与由 SPICE 产生的曲线完美重合。
在该图中,我们可看到在10千赫处有轻微的增益偏差和离 20 dB 差约 2.2dB 。其实无关紧要。而更重要的是您以完美的公式实现期望的65°相位增量。在10千赫处,由具有真正运算放大器的电路提供的相位增量仅44.6°或相差20.4°。这将相应减少最终的相位裕量。
图7:用有最高开环增益的 µA741 创建 type 2 ,已导致相位增量失真。
但后面更糟糕。如果您考虑由数据表显示的开环增益的偏差,若 AOL 降至 83.5 dB ,最小的规格是多少?图8证明:在10千赫处的 20 dB 增益差 17 dB,而相位增量骤降至6.7°。无需解释为何系统的稳定性与最后一个值有关。图9的 SPICE 仿真通过在同一图中采集的3条不同曲线确定了这些数据。您可看到开环增益偏差的不利影响。
图8:如果开环增益现在骤降至 83.5 dB ,如运算放大器数据表所述,相位几乎无提升。
如果我们现在改变 type-2 规格,也就是说我们在 10 kHz 处不再需要一个增益,但在 fc 处有 10 dB 的衰减,同样相位增量65°,相位增量失真不那么明显,开环增益较低(见图10)。
图9:运算放大器开环增益的变化引起严重的增益/相位失真。
图10:如果 type-2 电路改为以 10 dB 衰减而不是在相同的10千赫交越频率处放大,目标仍没有达到,但失真程度较小。
采用此架构获得的中波段增益是- 11 dB(相对于- 10 dB 的目标),而相位增量刚达到49°(相对于原来的65°目标)。
Type-2响应和开环增益绘制曲线
为确保运放内部不改变补偿器响应,通常的建议是在相同的图线上叠加理论型 type 2 幅值和运算放大器开环响应[ 2 ]。在图11中,左图对应于我们第一次尝试建立的一个 type 2 补偿器,在10千赫处有65°相位增量和 20 dB 增益。在该图中,运放幅值与 type 2 补偿器相交和相悖,导致我们想要的特征被破坏(最终的相位误差几乎有60°)。一看就很明显,这交叉表明,要么是选择的运放不适合,要么用 type-2 补偿器设置的目标过高。
AOL=83.5 dB,在10 kHz 处需要20 dB 增益
AOL=83.5 dB,在10 kHz 处需要10 dB 衰减
图11:左图清楚地显示这两个响应相交和衰减。右边的幅值图中没有交叉,但最终的结果也失真。
图11的右图似乎表明,我们应当可以设计那样的 type-2 电路,在10千赫交越频率处不再有增益而是衰减。但我们的计算表明不是这样,因为确定最终有17°相位误差。
[ 2 ]中的一种方法建议选择一个增益带宽乘积(GBW)大于所用 type 3 补偿器的 0 dB 交越频率的运算放大器。然而您可看到,它不适用于图11:在左边,type 2 的 0 dB 交越频率400千赫左右,而在右边,我们想要衰减而不是增益。我提出一个稍微不同的经验之谈的方案,其中运算放大器的开环响应必须比 type 2 补偿器的 20fc "飞高" 20 dB 。如图12所示。图形化的方法是确定你的运放必须具有多少 GBW 的第一步,以使所需的相位增量和增益目标在可接受的范围内。
Op amp:运算放大器
Ideal:理想的
图12:作为第一步,我们建议选定运放的开环响应至少比 type 2 补偿器的 second -1- 斜率高20 dB 。
您首先计算 type 2 在 20fc 处的 dB 幅值,再加 20 dB 。然后您计算出相应的运放开环增益交越频率或 GBW :
(8)
图11的左边,(8)给出了 4.4 MHz 的 GBW ,而对第二种情况建议150千赫的 GBW 。应用这一策略到第一个例子,从而选定运算放大器开环增益为 90 dB ,低频极点位于150赫兹,或开环增益 80 dB ,低频极点450赫兹。不要减少开环增益到 70 dB 以下 [ 2 ],以使稳态误差在可接受的范围内。当应用这种策略,中带增益为 19.5 dB ,相位增量约60°»。在第二个例子中,(8)建议 GBW 140 kHz ,开环增益 80 dB 和低频极点 15 Hz 。中带增益色散为 0.4 dB ,相位增量为56°或偏差9°。低频极点增至30赫兹,降低增益色散到 0.2 dB 和相位增量误差为4.4° 。
有了公式(8),您可开始选择一个合适的运放的 GBW 。基于观察和反复实施几种情况以找到合适的 G
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