物联网智慧交通：点燃你的“速度与激情”

你是否曾在十字路口望着绿灯变红却只能排队等候，在下班路上归心似箭却只能龟速行进，因为拥堵而丧失驾驶激情。现在，智慧交通管理系统来了，系统通过检测设备采集交通信息，并经整合计算，使驾驶道路成为绿波带，让你畅行无阻，点燃你行驶的速度和驾驶的激情。

智慧交通管理系统的大脑为交通指挥中心，指挥中心管理着多个子系统。各个子系统有其独立的功能，又相互协作。这些子系统建立在底层的硬件设备之上，硬件设备主要由6个控制器和一些检测设备构成。智慧交通管理系统的整体架构如图1所示。

图1 路口交通管理系统

交通信息采集系统是利用安装在车辆上和道路上的交通信息采集设备（传感器、摄像机等）进行车流量、车速、车长（车辆分型），车间距、拥堵状况等信息进行收集、处理和传输。是智慧交通管理系统中交通信息的数据源头。

1、交通信息检测器

交通信息检测器主要功能是接收检测器（地磁、摄像头）发送的检测数据，对得到的检测数据进行处理，然后将这些数据信息传输给别的子系统和交通指挥中心。设备配置有显示屏，可通过显示屏查看采集数据和通讯信息，也可通过显示屏设置通讯参数和对检测器进行参数配置。

致远电子采用Freescale i.MX6UL系列Cortex-A7处理器的M6G2C系列核心板做为控制器，设计出了交通信息检测器，检测器拥有丰富的接口资源和处理能力，并且配置了大容量工业级eMMC存储器和TF卡，用来存储采集数据。检测器可以通过网口进行固件的远程升级，减少后期的工作量。产品的方案框图如图2所示。核心板实物图如图3所示。

图2 交通信息检测器方案

图3  M6G2C核心板

2、地磁检测模块

对车流量的检测，目前使用最广的技术是通过地磁传感器进行检测。地磁检测模块内部具有控制器，控制器将检测到的数据处理过后通过无线模块发送到交通信息检测器。对于地磁监测模块7*24小时供电系统和稳定的无线传输需求，zigbee和LoRa的低功耗和高稳定性的组网模式应用于此优势就尤为明显，广州致远电子为用户提供Zigbee模块和LoRa模块来解决地磁检测模块的无线传输问题。同时还为用户提供各种天线布局方面的协助服务，为用户缩短研发周期、提升产品整体竞争力提供有效的保证。

Zigbee模块

ZM516X系列ZigBee无线模块是广州致远电子基于NXP的JN5168芯片开发的低功耗、高性能型ZigBee模块，它提供一个完整的基于IEEE802.15.4标准ISM（2.4-2.5GHz）频段的应用集成方案。支持FastZigBee、ZNET、JenNet-IP、ZigBee-PRO、RF4CE等协议，可快速应用于工业控制、工业数据采集、智能遥控器等场合。产品的图片如图4所示。

图4 ZM516X系列ZigBee无线模块

LoRa模块

ZM470S系列产品是广州致远电子基于SI4432开发的一款工业级无线射频通讯模块，通过SPI接口与外部通信。最大通信距离超过1000米，产品的图片如图5所示。

图5 ZM470S系列LoRa无线模块

3、环境信息检测器

随着汽车产业的高速发展，交通安全事故发生的概率越来越高，除了人为因素以及车辆因素，交通环境、道路因素也对交通事故有着巨大的影响。当出现雨雪、雾霾等天气情况时，会在很大程度上降低道路的能见性，为道路交通埋下安全隐患；如果出现结冰或是积水的情况，车辆在行驶过程中，容易出现发飘以及刹车失灵、打滑的现象，诱发交通安全事故。这就需要环境信息监测模块来对道路环境进行检测，并将检测数据上传到管理中心，为道路交通管理提供参考数据。

IOT-3960L是广州致远电子有限公司精心推出的一款工业级工控主板，可用于环境检测。该主板采用了Freescale的基于ARM9内核的i.MX28x处理器，可满足数据采集或更高水平用户互动的消费电子和工业控制应用。产品上面有485、CAN等有线通讯接口，可以与环境检测传感器模块进行有线组网；模块上面的miniPCIE无线通讯接口（适配WIFI、GPRS、ZigBee、RFID、3G等带miniPCIE接口的模块）可以与环境检测传感器模块进行无线组网。产品通过以太网将检测信息上传至环境监控中心，再利用基站无线传输将路况传输至用户终端。产品可以通过网口进行固件的远程升级，减少后期的工作量。产品的图片如图6所示。

图6 IOT-3960L工控主板

交通信号控制系统是集现代计算机、通信、和控制技术于一体的区域交通信号实时联网控制系统。系统主要功能是控制机动灯红、黄、绿及行人红、绿灯的通、禁行工作时