基于加速度传感器MMA7260QT的自动摇篮设计

容上，此电压进入单片机AD转换器。

　　音乐播放

　　音乐源使用专用音乐IC，功率放大器使用国家半导体的LM4874芯片，具有4级电子音量调节功能，本系统只需单声道即可。

　　液晶显示

　　采用3.3V串行液晶显示模块，128X64点阵，单片机通过SPI端口直接相连。

　　外围其他电路

　　电源经220V转为5V然后经LM1117-3.3稳压成3.3V输出给系统电路使用，5V电压还用来驱动电机。

　　系统软件

　　系统软件完成以下功能：

　　根据设置参数定期检测摇篮状态。

　　定期对键盘中断引脚检测充放电时间。

　　驱动液晶显示器显示相关参数、菜单。

　　根据参数驱动摇篮播放音乐。

　　检测摇篮状态

　　以10Hz的频率检测加速度传感器，定时器中断程序启动AD转换器，主程序中检测到AD转换完成则把结果保存起来，通过和零值比较，如果大于阈值，则认为婴儿活动，根据设置参数启动电机、音乐。

　　键盘检测

　　以20Hz的频率扫描键盘，定时器中断程序把相应引脚置为输入，允许键盘中断。引脚放电引起键盘中断，保存中断时的定　　时器数值，然后退出。主程序等两个按键引脚都扫描完毕保存了放电时间后，调用键盘处理程序分析，得到按键结果。

　　液晶显示器驱动

　　液晶显示器使用SPI口送数据，根据按键结果相应调整液晶显示的内容。

　　摇篮驱动和音乐播放

　　驱动摇篮时，根据设置参数启动PWM输出，同时记录时间，到参数规定的时间后缓慢停止摇篮（减少PWM占空比）。

　　功放音量根据参数设置，触发音乐IC播放音乐。

　　其他辅助程序

　　根据软件需要，设置定时器中断和变量time_to_1s，当变量中数值达到1S后重置变量。

　　程序结构

　　主程序流程如图6