如何有效提升汽车驾驶安全？车灯控制系统是关键！

主控制晶片类比数位（AD）转换功能区块。

　　图3 亮度感测电路

　　马达驱动控制模组

　　本系统所使用直流（DC）马达配合可变电阻製作马达旋转圈数讯号回馈与多轴伺服马达（Radio Control Servo Motor），其程式流程（图4），运用控制晶片的数位输入/输出（I/O）接脚控制桥式电路IC--TA7257控制正反转向调整焦距（图5），亦使用伺服马达读取脉衝宽度调变（PWM）工作週期调整旋转角度达精确且多段的变换。

　　图4 DC直流马达控制流程图

　　图5 DC直流马达控制电路

　　结构设计

　　本系统以SolidWorks三维（3D）模拟规画设计反光灯筒与零件组合成实体机构，应用反光元件与透镜之特性，移动LED与透镜之距离，帮助LED 所投射出之光源增强亮度与变焦，并使用多轴伺服马达精确多段的定位调整远近灯光，以及设计一机构调整LED与透镜之距离，改变光束角度与远近灯光，使驾驶可以明确掌握行车安全。

　　由于车辆行驶速度不一，为提升夜间交通行驶中安全性，本系统整合机构与控制技术，建置自动安全预警系统，在车后方应用超音波感测器检测后方车距，若后方车距离接近低于定值，系统将给予警告；在车前方设有一光照机构，马达带动螺桿调整LED光源焦距、伺服马达精确的调整机构旋转。

　　本系统将可自动调整倾斜角度切换灯光源投射距离，并用光源感测器检测四周环境光源的光照度，调整光束角度放大或聚焦。在无光照之空间实验量测得知，此系统可以提供最适当夜间照明的投射距离与足够的LED光照度。