uC/OS-III的特点

任务到任务的切换时间，列表中的峰值数，关中断、锁调度器平均时间等。

　　18、错误检测：uC/OS-III 能检测指针是否为NULL、在ISR 中调用的任务级服务是否允许、参数在允许范围内、配置选项的有效性、函数的执行结果等。每一个uC/OS-III 的API 函数返回一个对应于函数调用结果的错误代号。

　　19、任务消息：uC/OS-III 允许ISR 或者任务直接发送消息到另一个任务。这样就避免产生一个消息队列，提高了内核性能。

　　20、任务信号量"uC/OS-III 允许ISR 或者任务直接地发送信号量给其它任务。这样就避免了必须产生一个中间级内核对象如一个信号量或者事件标志组只为了标记一个任务。提高了内核性能。

　　21、挂起多个对象：uC/OS-III 允许任务等待多个事件的发生。特别的，任务可以同时等待多个信号量和消息队列被提交。等待中的任务在事件发生的时候被唤醒。

　　22、嵌套的任务停止"uC/OS-III 允许任务停止自身或者停止另外的任务。停止一个任务意味着这个任务将不再执行直到被其他的任务恢复。停止可以被嵌套到250 级。换句话说，一个任务可以停止另外的任务多达250 次。当然，这个任务必须被恢复同等次数才有资格再次获得CPU。

　　23、嵌入的内核调试器：这个功能允许内核调试器查看uC/OS-III 的变量和数据结构通过一个用户定义的通道。（但是只能在调试器遇到断点的时候查看）。uC/OS-III 内核也支持uC/Probe（探针）在运行时显示信息。

　　24、对象名称：每个uC/OS-III 的内核对象有一个相关联的名字。这样就能很容易的识别出对象所指定的作用。分配一个ASCII 码的名字给任务、信号量、互斥信号量、事件标志组、消息队列、内存块、软件定时器。对象的名字长度没有限制，但是必须以空字符结束。