stm32定时器优先级

（当前CPU优先级=0）。

　　FAULTMASK位：只允许NMI，其他所有中断/异常都被屏蔽（当前CPU优先级=-1）。

　　在STM32固件库中（stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h） 定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改变CPU的当前优先级，从而达到控制所有中断的目的。

　　新库中下面两个函数等效于关闭总中断：

　　void__disable_irq （void）;

　　void __disable_fault_irq （void）;

　　下面两个函数等效于开放总中断：

　　void __enable_irq （void）；

　　void __enable_fault_irq （void）；

　　上面两组函数要成对使用，不能交叉使用。

　　例如：

　　第一种方法：

　　PRIMASK 用于除能在NMI 和硬fault 之外的所有异常，它有效地把当前优先级改为0（可编程优先级中的最高优先级）。

　　void__disable_irq （void）;//关闭总中断

　　void __enable_irq （void）；//开放总中断

　　__set_PRIMASK（1）；

　　__set_PRIMASK（0）；

　　第二种方法：

　　FAULTMASK 更绝，它把当前优先级改为‐ 1 。这么一来，连硬fault 都被掩蔽了。使用方案与PRIMASK 的相似。但要注意的是，FAULTMASK 会在异常退出时自动清零。

　　void __disable_fault_irq （void）; //关闭总中断

　　void __enable_fault_irq （void）；//开放总中断

　　__set_FAULTMASK（1）；

　　__set_FAULTMASK（0）；

　　常常使用

　　void__disable_irq （void）;//关闭总中断

　　void __enable_irq （void）；//开放总中断

　　库函数中提到的PreemptionPriority含义是抢占式优先级，subPriority含义是响应优先级，也叫亚优先级。何为抢占式优先级？

　　顾名思义，是指在抢占式优先级不同时，抢占式优先级高的可以中断抢占式优先级低的，也就是所谓的嵌套！相同的抢占式优先级之间是不可以中断嵌套的。打个比方，如果系统采用的是第4组优先级分组方式，就意味着所有的4位都被用来指定抢占式优先级，也就是说，这样一来抢占式优先级就有16个等级，通过你对需要的中断源进行中断优先级赋值，就可以实现你所希望的高优先级中断函数在低优先级中断函数未执行完之前就开始执行，即中断嵌套，该分组方式最多可以完成1个中断和15级嵌套。