揭秘智能控制云台主控与驱动电路

制作，经功能测试验证达到设计要求。测试中监测了以云台为中心八个方向，每个方向为45°的扇形区域，每个区域设两个点，共 16个点的信息，验证了设计功能。图5所示四幅图像为有人进入时，单片机自动控制云台转动时摄像头（电脑摄像头模拟）所拍摄的视屏部分画面截图。测试中以 A1A2，B1B2，C1C2，D1D2，E1E2，F1F2，G1G2，H1H2分别代表八个方向，下标1表示距离中心最近的一圈探测点（如 A1～H1），下标2表示离中心稍远的一圈探测点（如A2～H2），16个点构成以云台为圆心的极坐标系，在这16个位置中进行测试，设摄像头初始位置为 A1区域。

　　无人进入传感器监测区域时，云台上的摄像头停留在初始位置不动，当人从以云台为中心的8个方向中任意方向进入传感器探测区域时，电机能带动摄像头实现水平左右，竖直上下转动，始终使人处在摄像头视角范围的中心区域，实现全方位智能追踪监控摄像。经过多次测试和数据分析表明，该智能控制云台上电后能按设计要求进入正常的工作状态且准确度高，证实了方案的可行性和可靠性。

　　设计主要以单片机为控制核心，结合人体红外传感器组成的多点信号采集电路和L298N驱动电路去控制云台，对进入设防区域内移动的入侵者进行全方位自动追踪摄像。该云台转动角度精度高，带负载能力强，运行稳定，且无人时不工作，很节能。与现在市面上的高速球形和远程控制云台相比，该云台具有智能方便，运行省电节能，生产成本低，易于维护等优点。因此，利用该方法设计的云台在经过一定的加工处理后在智能控制、监控等领域有很强的实用价值和现实意义。