妆后FACE ID认不出？iPhone X：我这脸刷得可没那么肤浅！

后续处理单元。

左图：深度图像（TOF法成像） / 右图：彩色图像

双目、结构光、飞行时间（TOF），这三种虽然都是深度相机中常用的方法，但他们也各有所长：

技能点的不同也决定了他们着各自擅长的应用领域。双目法对是否有光照、被测物特征区别等外部环境限制较多，但是有分辨率优势，更适合于在环境比较单一的流水线检测等应用上；结构光可以测试比较近的距离，对被测物的要求不高，同时兼顾了深度分辨率，使得它比较适合用在台式设备或者手持设备的人脸识别、体感互动等应用中；TOF虽然在其他方面表现优秀，但是有着深度图像分辨率低的问题，使得它更适合用在动态捕捉、机器人避障等应用上。

iPhone X Face ID的出现又一次掀动了3D成像的热浪，但它也仅仅是洪流中的一个代表。在未来，3D成像也势必将更加普及，从消费民用到科研、军事、医疗等等各个方面，改变我们的生活。