单片机和linux有什么区别？

B6，

　　S3C2410_GPB7，

　　S3C2410_GPB8，

　　};

　　/* 用来指定GPIO引脚的功能：输出 */

　　static unsigned int led_cfg_table ［］ = {

　　S3C2410_GPB5_OUTP，

　　S3C2410_GPB6_OUTP，

　　S3C2410_GPB7_OUTP，

　　S3C2410_GPB8_OUTP，

　　};

　　/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行open（。。。）时，

　　* 就会调用s3c24xx_leds_open函数

　　*/

　　static int s3c24xx_leds_open（struct inode *inode， struct file *file）

　　{

　　int i;

　　for （i = 0; i 《 4; i++） {

　　// 设置GPIO引脚的功能：本驱动中LED所涉及的GPIO引脚设为输出功能

　　s3c2410_gpio_cfgpin（led_table［i］， led_cfg_table［i］）;

　　}

　　return 0;

　　}

　　/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行ioclt（。。。）时，

　　* 就会调用s3c24xx_leds_ioctl函数

　　*/

　　static int s3c24xx_leds_ioctl（

　　struct inode *inode，

　　struct file *file，

　　unsigned int cmd，

　　unsigned long arg）

　　{

　　if （arg 》 4） {

　　return -EINVAL;

　　}

　　switch（cmd） {

　　case IOCTL_LED_ON：

　　// 设置指定引脚的输出电平为0

　　s3c2410_gpio_setpin（led_table［arg］， 0）;

　　return 0;

　　case IOCTL_LED_OFF：

　　// 设置指定引脚的输出电平为1

　　s3c2410_gpio_setpin（led_table［arg］， 1）;

　　return 0;

　　default：

　　return -EINVAL;

　　}

　　}

　　/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心

　　* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，

　　* 最终会调用这个结构中指定的对应函数

　　*/

　　static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {

　　.owner = THIS_MODULE， /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */

　　.open = s3c24xx_leds_open，

　　.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl，

　　};

　　/*

　　* 执行insmod命令时就会调用这个函数

　　*/

　　static int __init s3c24xx_leds_init（void）

　　{

　　int ret;

　　/* 注册字符设备

　　* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；

　　* 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，

　　* 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数

　　* LED_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号

　　*/

　　ret = register_chrdev（LED_MAJOR， DEVICE_NAME， &s3c24xx_leds_fops）;

　　if （ret 《 0） {

　　printk（DEVICE_NAME " can‘’‘’t register major number\n"）;

　　return ret;

　　}

　　printk（DEVICE_NAME " initialized\n"）;

　　return 0;

　　}

　　/*

　　* 执行rmmod命令时就会调用这个函数

　　*/

　　static void __exit s3c24xx_leds_exit（void）

　　{

　　/* 卸载驱动程序 */

　　unregister_chrdev（LED_MAJOR， DEVICE_NAME）;

　　}

　　/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */

　　module_init（s3c24xx_leds_init）;

　　module_exit（s3c24xx_leds_exit）;

　　2.2. 应用程序开发的区别

　　2.2.1 对于不带操作系统的应用编程，应用程序和驱动程序之间的间隔并不明显。

　　举个例子，要在LCD上显示字母"a"，在单片机上的做法是：

　　① 事先在Flash上保存"a"的点阵数据，假设它的象素大小是8x8，那么这个点阵大小就是8x8=64 bits，即8字节

　　② 应用程序读取这64bit数据，逐个象素地在LCD上描点

　　相对的，基于操作系统的应用编程，就不需要懂得硬件知识，执行一个简单的"echo a 》 /dev/tty1"就可以在LCD上显示"a"了。

　　2.2.2 不带操作系统的应用程序，可借用的软件资源很少；

　　带操作系统的应用程序，网上各种开源的软件很多。

　　比如要做一个播放器，在不带操作系统上实现会非常困难；如果是在Linux下，有现成的。

　　2.2.3 不带操作系统的应用程序，各个任务是串行执行的；

　　带操作系统的应用程序，各个任务是并行执行的。

　　2.2.4 不带操作系统的应用程序，一旦发生程序错误，整个系统将崩溃

　　带操作系统的应用程序，即使发生了程序错误，操作系统本身并不会崩溃