单片机和linux有什么区别？

320，

　　.defval = 320，

　　}，

　　.yres = {

　　.max = 240，

　　.min = 240，

　　.defval = 240，

　　}，

　　.bpp = {

　　.min = 16，

　　.max = 16，

　　.defval = 16，

　　}，

　　};

　　这并不表示代码Linux的驱动程序就比单片机的驱动程序好写，怎么在几万个文件中找到要修改的代码，这也是需要艰苦的学习的。基于操作系统的驱动开发，既要懂得芯片的具体操作，也要理解操作系统的软件结构。

　　2.1.2 是否通用

　　有些单片机厂家也给客户提供了大量的驱动程序，比如USB HOST驱动程序，这可以让客户很容易就可以在它的上面编写程序读写U盘。但是客户写的这些程序，只能在这种芯片、这个驱动程序上使用；更换另一种芯片后，即使芯片公司也提供了驱动程序，但是接口绝对不一样，客户又得重新编写应用程序。

　　基于操作系统的驱动程序要遵循统一的接口，比如对于不同的芯片的USB HOST驱动，它们都要向上提供一个相同的数据结构，在里面实现了各自的USB操作。

　　下面是S3C2410/S3C2440的USB驱动向上层提供的数据结构：

　　staTIc const struct hc_driver ohci_s3c2410_hc_driver = {

　　.deion = hcd_name，

　　.product_desc = "S3C24XX OHCI"，

　　.hcd_priv_size = sizeof（struct ohci_hcd），

　　/*

　　* generic hardware linkage

　　*/

　　.irq = ohci_irq，

　　.flags = HCD_USB11 | HCD_MEMORY，

　　/*

　　* basic lifecycle operaTIons

　　*/

　　.start = ohci_s3c2410_start，

　　.stop = ohci_stop，

　　.shutdown = ohci_shutdown，

　　/*

　　* managing i/o requests and associated device resources

　　*/

　　.urb_enqueue = ohci_urb_enqueue，

　　.urb_dequeue = ohci_urb_dequeue，

　　.endpoint_disable = ohci_endpoint_disable，

　　/*

　　* scheduling support

　　*/

　　.get__number = ohci_get_，

　　/*

　　* root hub support

　　*/

　　.hub_status_data = ohci_s3c2410_hub_status_data，

　　.hub_control = ohci_s3c2410_hub_control，

　　.hub_irq_enable = ohci_rhsc_enable，

　　#ifdef CONFIG_PM

　　.bus_suspend = ohci_bus_suspend，

　　.bus_resume = ohci_bus_resume，

　　#endif

　　.start_port_reset = ohci_start_port_reset，

　　};

　　下面是ATMEL公司的ARM芯片的USB驱动向上层提供的数据结构：

　　/*-------------------------------------------------------------------------*/

　　staTIc const struct hc_driver ohci_at91_hc_driver = {

　　.deion = hcd_name，

　　.product_desc = "AT91 OHCI"，

　　.hcd_priv_size = sizeof（struct ohci_hcd），

　　/*

　　* generic hardware linkage

　　*/

　　.irq = ohci_irq，

　　.flags = HCD_USB11 | HCD_MEMORY，

　　/*

　　* basic lifecycle operations

　　*/

　　.start = ohci_at91_start，

　　.stop = ohci_stop，

　　.shutdown = ohci_shutdown，

　　/*

　　* managing i/o requests and associated device resources

　　*/

　　.urb_enqueue = ohci_urb_enqueue，

　　.urb_dequeue = ohci_urb_dequeue，

　　.endpoint_disable = ohci_endpoint_disable，

　　/*

　　* scheduling support

　　*/

　　.get__number = ohci_get_，

　　/*

　　* root hub support

　　*/

　　.hub_status_data = ohci_hub_status_data，

　　.hub_control = ohci_hub_control，

　　.hub_irq_enable = ohci_rhsc_enable，

　　#ifdef CONFIG_PM

　　.bus_suspend = ohci_bus_suspend，

　　.bus_resume = ohci_bus_resume，

　　#endif

　　.start_port_reset = ohci_start_port_reset，

　　};

　　基于通用性，即使是你自己写的Linux驱动，简单到只是点亮一个LED，基于"通用性"，这个驱动也要向上提供统一的接口。下面是单片机LED驱动程序和Linux下的LED驱动程序的部分代码。

　　单片机LED驱动程序：

　　void led_init（void）

　　{

　　GPBCON = GPB5_out; // 将LED对应的GPB5引脚设为输出

　　}

　　void led_on（void）

　　{

　　GPBDAT &= ~（1《《5）;

　　}

　　void led_off（void）

　　{

　　GPBDAT |= （1《《5）;

　　}

　　Linux的LED驱动程序：

　　#define DEVICE_NAME "leds" /* 加载模式后，执行"cat /proc/devices"命令看到的设备名称 */

　　#define LED_MAJOR 231 /* 主设备号 */

　　/* 应用程序执行ioctl（fd， cmd， arg）时的第2个参数 */

　　#define IOCTL_LED_ON 0

　　#define IOCTL_LED_OFF 1

　　/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */

　　static unsigned long led_table ［］ = {

　　S3C2410_GPB5，

S3C2410_GP