神马是CAN总线？CAN总线抗干扰6要素是什么？

所以要根据实际情况选择合适的接地方式。如图11所示。

　　在CAN的应用场合，由于距离一般都较远，所以大部分采用屏蔽层单点接地的原则，在干线上找一点将屏蔽层用导线直接接地，该点应是所受干扰最小的点，同时该点位于网络中心附近。

　　4. CAN线远离干扰源

　　远离干扰源是最简单的抗干扰方法，如果CAN线与强电干扰源远离0.5米，干扰就基本影响不到了。可是在实际布线中，经常遇到空间太小而不得不和强电混在一起，如图12所示，为某新能源汽车的驱动系统，CAN线与驱动线混在一起，结果导致干扰很大。只要与CAN并行的驱动线，具备2A/秒的电流变化，就会耦合出强磁场而导致CAN线上出现干扰脉冲。所以CAN线必须要和电流会剧烈变化的线缆远离。比如继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。

　　而解决这个问题，只能尽量保证强电与弱电分开捆扎，距离上尽量远离。实在避不开，也要垂直交叉，也不能平行布线。

　　5. 增加磁环或者共模电感

　　使用抗干扰的磁环，目的就是削弱特定频率的干扰的影响。如图13所示，为增加磁环的效果。CAN差分线缆可以两线一起加，或者单端单独加。

　　磁环的效果可以大大削减特定频率的干扰强度，在增加磁环前，需要用CANScope或者示波器FFT快速傅里叶变化功能，测试出最高干扰的频率，然后向磁环厂家定制对应频率的磁环。如图14所示。为增加磁环前和增加磁环后的FFT的结果。可以看出干扰强度明显减小。

　　需要注意的是增加磁环或者共模电感时，不可随意添加，如果适应频率不对，则会影响正常信号通讯。

　　6. CAN转为光纤传输

　　抗干扰的终极手段就是把CAN转化为光纤传输，光纤是一种无法被电磁干扰的传输介质。如果前5种抗干扰手段均无法解决干扰问题，可以把CAN转化为光纤，实现"无懈可击"。如图15所示。为使用致远电子的CANHub-AF1S1和CANHub-AF2S2组合的光纤主干网络。