基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之三——获取深度图实例介绍

int2.z;

之后就是简单的计算

return distance; // return the distance as a float

整理之后的代码就是：

float distance3D（PVector point1， PVector point2

）{

float diff_x， diff_y， diff_z;

float distance;

diff_x = point1.x - point2.x;

diff_y = point1.y - point2.y;

diff_z = point1.z - point2.z;

distance = sqrt（pow（diff_x，2）+pow（diff_y，2）+pow（diff_z，2））;

return distance;

}

写好程序之后，运行结果就是这个深度图与人体躯干的形态，其中黑色是后加工的，人体颜色也是加工过的。

三、望有所思

看完这个例子千万别无动于衷，这回你一定要有好的想法，比如你想获得键盘映射、操控键盘、获得鼠标映射、控制鼠标、或者是直接获得图形映射和控制图形变化，或许你能写出个好玩的游戏。

这个话题先放一放，贪吃蛇的平台移植会很简单，所以以后我们一定要试一试，最终的结果就是：用手势控制蛇的运动方向从而控制蛇去吃更多的食物。

基础教程这里做一个完结，基础教程完毕。请期待下几期的更新！