基于Linux系统实现DragonBoard 410c GPIO的控制

电平来熄灭LED，其实现函数如下：

int set_led_status（int Led，int status）{

if（Write_GPIO（led， status）==0）{

return 0;

}

else return -1;

}

基于对GPIO的读写函数完成上述KEY的状态读取和LED的状态控制函数后，就可以利用这两个函数方便的构建按键控制LED的程序，其中.c中的部分核心代码如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#define MAX_BUF 10

#define GPIO_A 36

#define GPIO_B 12

#define KEY_DOWN 1;

#define KEY_UP 0;

#define LED_LIGHT;

#define LED_EXTING;

int Export_GPIO（int gpio）;

int UnExport_GPIO（int gpio）;

int Write_GPIO（int gpio， int value）;

int Read_GPIO（int gpio， int *value）;

int get_key_status（int Key）;

int set_led_status（int Led，int status）;

int main（void） {

int KeyStatus=KEY_UP;

int LedStatus=LED_EXTING;

ret = Export_GPIO（GPIO_A）;

if（ret ！= 0）

printf（"Error exporting GPIO_%d"， GPIO_A）;

ret = Export_GPIO（GPIO_B）;

if（ret ！= 0）

printf（"Error exporting GPIO_%d"， GPIO_B）;

printf（"you can press key to change LED status\n"）;

while（1） {

KeyStatus=get_key_status（GPIO_A）;

if（keyStatus！=-1） LedStatus=KeyStatus;

else{

printf（"get_key_status erro！\n"）;

return -1;

if（-1== set_led_status（GPIO_B， LedStatus）） {

printf（"set_led_status erro！\n"）;

return -1;

}

}

ret = UnExport_GPIO（GPIO_A）;

if（ret ！= 0）

printf（"Error UnExporting GPIO_%d"， GPIO_A）;

ret = UnExport_GPIO（GPIO_B）;

if（ret ！= 0）

printf（"Error UnExporting GPIO_%d"， GPIO_B）; return 0;

}

以上就是整个利用410c开发板在linux操作系统环境下实现对GPIO的操作，通过GPIO口读取按键信息实现对LED的控制。

三、程序编译和运行

在linux环境下，可以通过arm-linux-gcc交叉编译工具来编译平台的程序，生成可执行的程序文件，然后下载到开发板上运行，其中编译命令参考如下：

arm-linux-gcc -o key_led_test key_led_test.c

完成编译后生成key_led_test文件，执行下面命令改变其权限，使得其成为可执行文件：

chmod 777 key_led_test

最后执行key_led_test即可在板子上通过按按键控制LED灯。