无人飞行器应用中基于SDR的高分辨率、低延迟视频传输

线连接。

其次，若采用FPGA和AD9361解决方案，可由设计工程师灵活定义 和开发传输协议。而Wi-Fi协议为标准协议，基于每个数据包的双 向握手机制。在使用Wi-Fi时，每个数据包必须确认该包已收到并 且包中512字节数据在收到时完整无缺。如果丢失一个字节，则整 个512字节数据包必须重新发送。8虽然该协议能够确保数据的可 靠性，但重新建立无线数据链路的过程非常复杂且费时。TCP/IP协 议带来的高延迟将会造成非实时视频和控制，从而可能导致无人 飞行器坠落。而SDR解决方案（FPGA加AD9361）使用一个单向数据 流，也就是说，空中的无人飞行器可像电视广播一样传输视频信号。当目标是获取实时视频时，就没有重新发送数据包的时间。

再者，对于很多应用，Wi-F i不能保证适当的安全等级。FPGA加 AD9361/AD9364解决方案利用加密算法和自定义协议，因此不易 受到安全威胁的影响。

与此同时，单向广播数据流可实现的传输距离是Wi-Fi传输距离的 两至三倍。8软件定义无线电的灵活性使得数字调制/解调可以根据距离需求而调整，并且适应复杂空间辐射环境中变化的SNR。

结论

本文阐述了使用FPGA和AD9361/AD9364解决方案实现高清无线视 频传输的关键参数。凭借捷变频段切换和快速跳频技术，可建立 一个更稳定、可靠的无线链路，以对抗空间中日益复杂的辐射环 境并减小坠落几率。在协议层，该解决方案使用单向传输以缩减 无线链路的建立时间并实现低延迟连接，因此更灵活。在农业生 产、电力线检查及监督等工商业应用中，稳定、安全和可靠的传输 是成功的关键。