zynq使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA（八）
参考超群天晴的博客 ，使用XPS为PS 处理系统 添加额外的IP。从IP Catalog 标签添加GPIO，并与ZedBoard板子上的8个LED灯相连。当系统建立完后，产生bitstream，并对外设进行测试。以后还有一个很重要的自定义用户Ipcore设计，下个实验来做下这个（一开始以简单的led和sw为例）。这个实验就使用呢自带外设IP。
使用的平台是XPS 14.2+SDK 14.2
一 硬件配置
1、启动xps创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder
创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口，因而选择内部互联类型(Interconnect Type) 为AXI。
选择设计平台为ZynqZC702
到外设配置界面，系统会默认有GPIO_SW和 LEDs_4bits 这两个外设，我们不需要，remove
2、添加AXI GPIO外设
进入主界面
工程建立后，在IPCatalog中，找到GeneralPurpose IO，找到 AXI GPIO，双击添加到系统中。
修改元件实例化名称为axi_LED，这个名称就是将要实例化连接到PS的元件。将长度改为8，其他默认。
Ok后出现
点击ok，
点开BusInterfaces标签，可以看到系统汇总现在有PS(这里是processing_systems7_0) 、添加的外设axi_LDs 和AXI内部互联总线axi_interconnet_1。可以看到对于 axi_interconnet_1来说，PS是AXI主设备，外设是AXI从设备。
在Port标签，将IO_IF中的GPIO_IO设置为External Ports，将Port名称改为LED。LED就是顶层对外的引脚名称，注意这里和参考博客不同。按照参考博客中的不能成功。
3、设定引脚约束
在project标签中，找到system.ucf约束文件，
4、点击Generate BitStream，生成bitstream
5、将硬件配置导入到SDK，启动SDK。这里需要将bitstream和BMM文件同时包括到SDK中。
二、创建软件程序
使用新建工程向导。注意，这里使用工程模板为Memory Tests。
新建工程后，会有几个存储空间测试的文件，我们不需要，删掉。
修改main文件，内容如下
//@超群天晴
#include
#include "xparameters.h"
#include "xil_types.h"
#include "xstatus.h"
#include "xil_testmem.h"
#include "xgpio.h"
#include "platform.h"
void print(char *ptr);
int main()
{
staTIc XGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
int XStatus;//函数返回状态
init_platform();
print("ZedBoard project_7: PS_AXI_LED\n\r");
print("xzy 2013年09月18日18:12:31\n\r");
注意下面一定要改名字哦，以前XPAR_AXI_LDS_DEVICE_ID
XStatus = XGpio_IniTIalize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_LED_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS != XStatus)
print("GPIO INIT FAILED\n\r");
XGpio_SetDataDirecTIon(&LED_Ptr, 1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入
XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xaa);
cleanup_platform();
}
在下载软件程序前，需要将bitstream文件烧如FPGA，对FPGA进行配置。在工具栏中Xilinx tools->Program FPGA，也可以使用XPS中的Device ConfiguraTIon->Download Bitstream等其他配置FPGA的方式。
配置完FPGA后，下载软件程序，可以看到超级终端显示调试信息：
注明：helloworld工程也是可以的，不一定非要是memory test工程。
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