ST/博世/Invensense最新6轴MEMS传感器解决方案

MPU-6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。

　　一个片上1024 字节的FIFO，有助于降低系统功耗。和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口（SPI 仅MPU-6000 可用）。对于需要高速传输的应用，对寄存器的读取和中断可用20MHz 的SPI。 另外，片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。芯片尺寸4×4×0.9mm，采用QFN 封装（无引线方形封装），可承受最大10000g 的冲击，并有可编程的低通滤波器。

　　关于电源，MPU-6050 可支持VDD 范围2.5V±5%，3.0V±5%，或3.3V±5%。另外MPU6050 还有一个VLOGIC 引脚，用来为I2C 输出提供逻辑电平。VLOGIC 电压可取1.8±5%或者VDD。

　　ICM-20608 是一款6轴运动跟踪器件，也是 MPU-6500 的后续产品
 

　　相比以前的 6 轴器件，Invensense（应美盛） 的 ICM 20608 具有更低的功耗和噪声并采用更薄的封装。 该器件为陀螺仪提供了一种占空比工作模式，相比以前的 6 轴器件能将陀螺仪的功耗降低一半或一半以上（具体视 ODR 而定）。 此外，该器件的噪声比以前的器件降低约 20%，封装薄约 17%。

　　特性

• 　　x、y、z 轴数字式输出角速率传感器（陀螺仪），±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒 和 ±2000°/秒用户可编程满量程，16 位集成 ADC
• 　　x、y、z 轴数字式输出加速计，具有 ±2 g、±4 g、±8 g、±16 g 可编程满量程以及 16 位集成 ADC
• 　　运动唤醒中断功能，可使应用处理器在低功耗下运行
• 　　陀螺仪和加速计自检　

• 　　MPU-6050
• 　　MPU-6000
• 　　MPU-6555
• 　　MPU-6500
• 　　ICM-20608