基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 调试

t的调试过程和SPL调试过程是类似的，这里主要说明不同的几点：

　　A. 从AM335x的启动过程可知，U-Boot是运行在DDR中的，而DDR是由SPL来初始化的，所以，加载U-Boot前，先加载并运行SPL。

　　B. 加载U-Boot 的image是 U-Boot。 这里U-Boot 是ELF格式的， 其包含了加载地址， symbol等信息，所以使用CCS 菜单 Run-》 Load-》 LoadProgram， 加载U-Boot 即可。加载成功后， 如下图所示：

　　如图所示， PC直接指到0x80100000地址了，也就是U-Boot的起始地址（入口）了，该地址是CCS从头ELF头里面得到的，其定义在CONFIG_SYS_TEXT_BASE（include/configs/am335x_evm.h）中。

　　C. 相对 SPL 的调试， U-Boot有个地方不同，即有代码的重载（code relocation）， 重载后代码的在SOC上的memory map和编译出的memory map会有个偏移。这个过程是在函数relocate_code（）中完成的。 relocate_code（）函数是在board_init_f（）中调用的，如果需要调试从调用该函数开始后面的代码，则加上偏移重载symbol。

　　在CCS的菜单， Run-》 Load -》 Add Symbols， 加载的image还是前面的U-Boot， data/code offset 都是0x9FF88000。 这里的offset是从gd-》relocaddr（arch/arm arch/arm/lib/board.c）得到的。设置界面如下：

　　注意到上述几点，然后就可以按照SPL的调试过程对U-Boot进行调试了。

　　4. 总结

　　关于用CCS+emulator对AM335x的U-Boot/SPL的调试就介绍完了。这里介绍的方法，包含了CCS+emulator调试的基本原则，不仅仅可以运用于U-Boot/SPL调试，也可以运用于Starterware，Kernel等调试。