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关于Linux设备驱动中input子系统的介绍

时间:02-09 来源:OFweek 电子工程网 点击:

  对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动,内核提供input子系统,使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲,input子系统由三部分组成: 事件驱动《——》input核心《——》设备驱动。

  其中事件驱动负责与用户程序打交道,诸如设备节点/dev之类的,都由他负责,我们在写驱动时就不用实现这个了;设备驱动负责与硬件设备打交道,这里的交互很简单,只需要读取相关硬件的数据,然后抛给input核心就可以了;

  举个例子,以按键key为例,定义了设备设备号、按键值,配置管脚和中断方式,然后申请中断。在中断服务函数中,读取对应管脚值,用 input_report函数发送给input核心,并用input_sync通知发送结束即可。另外,在模块初始化时,定义一个input_dev的结构体,这个input_dev是input子系统设备驱动端的核心数据结构,由于输入设备多种多样,就是通过这个结构体告诉核心你的输入设备类型。

  其中的两个重要成员,这些宏具体在linux/input.h中定义。

  一个是,evbit,代表事件类型的指示位,常用的如

  EV_SYN 0x00 同步事件

  EV_KEY 0x01 按键事件

  EV_REL 0x02 相对坐标

  EV_ABS 0x03 绝对坐标

  EV_MSC 0x04 其它

  EV_LED 0x11 LED

  EV_SND 0x12 声音

  EV_REP 0x14 Repeat

  EV_FF 0x15 力反馈

  EV_PWR 电源

  EV_FF_STATUS 状态

  另一个是keybit,代表键值代码

  其他的还有

  relbit 相对定位

  absbit 绝对定位

  mscbit Mouse Systems Corporation,大意是一些厂商使用了5字节的串口鼠标协议,但微软使用了一种三字节协议,于是厂商造串口鼠标时,让设备有两种工作模式,一种是MSC模式,一种是微软的模式。

  ledbit 键盘指示灯事件的指示位

  sndbit 键盘发出声音的指示位

  ffbit force feedback,强制反馈设备

  swbit switch,设备切换时产生的事件

下面就分别给出驱动代码和测试程序,以供参考。

  驱动代码:

  #include<linux/module.h>

  #include<linux/types.h>

  #include<linux/fs.h>

  #include<linux/errno.h>

  #include<linux/mm.h>

  #include<linux/sched.h>

  #include<linux/init.h>

  #include<linux/cdev.h>

  #include<linux/interrupt.h>

  #include<linux/irq.h>

  #include<linux/slab.h>

  #include<linux/sched.h>

  #include<linux/wait.h>

  #include<mach/gpio-fns.h>

  #include<linux/input.h>

  #include<asm/bitops.h>

  #include<asm/system.h>

  #include<asm/uaccess.h>

  #include<mach/regs-gpio.h>

  #include<asm/io.h>

  // 定义key对应的GPIO

  #define GPF0 (S3C2410_GPF(0))

  #define GPF1 (S3C2410_GPF(1))

  #define GPF2 (S3C2410_GPF(2))

  #define GPF4 (S3C2410_GPF(4))

  #define KEY_NUM 4

  struct input_dev *key_dev;

  static struct key_info

  {

        int irq_no;

  int pin;

  int pin_setting;

  int key_no;

  char *name;

  }key_info_tab[KEY_NUM]=

  {

  {IRQ_EINT0,GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0,1,"key_1"},

  {IRQ_EINT1,GPF1,S3C2410_GPF1_EINT1,2,"key_2"},

  {IRQ_EINT2,GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2,3,"key_3"},

  {IRQ_EINT4,GPF4,S3C2410_GPF4_EINT4,4,"key_4"},

  };

  // 中断处理程序

  static irqreturn_t hq_eint_key(int irq,void *dev_id)

  {

  if(irq==17)

  {

  input_report_key(key_dev,KEY_1,s3c2410_gpio_getpin(GPF1));

  }

  else if(irq==48)

  {

  input_report_key(key_dev,KEY_4,s3c2410_gpio_getpin(GPF4));

  }

  else if(irq==18)

  {

  input_report_key(key_dev,KEY_2,s3c2410_gpio_getpin(GPF2));

  }

  else if(irq==16)

  {

  input_report_key(key_dev,KEY_0,s3c2410_gpio_getpin(GPF0));

  }

  input_sync(key_dev);input_sync(key_dev);

  return IRQ_HANDLED;

  }

  // 打开设备

  static int hq_key_open(struct input_dev *dev)

  {

  int i;

  int err=0;

  for(i=0;i<KEY_NUM;i++){

  set_irq_type(key_info_tab.irq_no,IRQF_TRIGGER_RISING);

err=request_irq(key_info_tab.irq_no,hq_eint_key,IRQF_SAMPLE_RANDOM,key_info_tab.name,(void *)(&key_in

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