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USB总线数据采集设备驱动程序的设计

时间:04-15 来源:互联网 点击:

  0 引言

  随着计算机应用技术的发展,虚拟仪器、自动测试系统、自动控制等领域,均越来越多的应用计算机来进行数据处理。USB总线标准的提出,解决了计算机传统I/O接口通用性差、不易扩展、易受计算机插槽数量、地址和中断资源的限制等缺点,使计算机在测控领域的重要性与日俱增,也使USB总线在数采测控业界备受关注,并在各种测控设备中迅速发展,但专用的USB设备不能像鼠标、键盘等HID类设备一样使用Windows系统提供的标准驱动程序,而是需要开发专用的驱动程序。开发驱动程序与开发Windows应用程序完全不同,驱动程序以系统的内核模式运行,任何细小的错误都可能引起操作系统的崩溃。因此,专用设备驱动程序开发的复杂性,成为了USB总线在该领域发展的瓶颈。随着军事装备自动化、数字化、智能化程度越来越高,一种更为简便的驱动程序开发方法的探讨十分有益。基于军用电站检测仪中USB数据采集模块的开发,介绍了USB专用设备驱动程序开发的一般过程。

  1 WDM驱动程序概述

  WDM(windows driver mode)是微软推出的一种驱动程序模型,以简化驱动程序的开发。它采用分层驱动的方式,即在应用程序和物理设备之间存在着几个不同层次的驱动程序,且各层驱动程序有不同的优先级,每个驱动程序对应一层,不同层上的驱动程序可以相互调用。USB系统的组成如图1所示:应用程序通过API函数调用Win32系统子函数,驱动程序分为设备驱动程序,总线驱动程序(USBD)和主控制器驱动程序(HCD)三层,它们均运行在系统的内核模式。设备驱动程序使用IRP(I/ORequest Packet)通过总线驱动程序提供的软件接口(USBDI,USB Driver Interface)向总线驱动程序发出I/O请求,并根据数据传输方向提供一个或空或满的内存缓冲区;USBD负责管理数据的总线传输,也有设备驱动程序与其他软件接口的功能单元进行通信,没有直接调用USBD,但总有一个更低层的驱动软件发生USBD调用。主控制器驱动程序处在USB系统软件的最底层,直接与主控制器的硬件通信,它提供了只有总线驱动程序才能访问的主控制器驱动程序软件接口HCDI(Host Control Driver Interface)。其中,总线驱动程序和主控制器驱动程序是系统的底层驱动程序。设备驱动程序是针对某一USB设备的专用驱动程序。

  

  2 数据采集设备驱动程序的开发

  Windows为USB设备提供了底层驱动程序,与底层驱动程序接口的是I/O请求包(IRP),Windows为应用程序提供的接口则是API函数。因此必须在它们之间建立一个驱动程序,在底层驱动与Win32应用程序之间传递消息,即设备驱动程序。VC++、VB等软件开发的应用程序,在设备驱动程序的支持下,都可以调用ReadFile()、WriteFile()、DeviceIoControl()等API函数向设备传递主机请求。Windows系统自动将API调用转化为IRP,设备驱动程序把它向下层驱动传递。直到完成其所指定的功能再沿驱动程序栈返回主机。

  设备驱动程序的开发

  开发设备驱动程序一般采用以下几种方法:1)直接使用Windows DDK,这种方法开发难度较大,设计者必须对整个体系结构有很好的理解和把握。2)使用Driver Studio,该工具软件可为设计者提供驱动程序的整体框架,设计者只需要专心于功能代码设计。3)使用win Driver,这种方法开发驱动程序很容易,但工作效率不是很高。这里采用第二种方法。

  Driver Studio生成驱动程序框架主要由两个类组成,一个是Driver类,另一个是Device类Driver类。

  1)Driver类用于初始化驱动程序,它包括:入口函数Driver Entry和Add Device函数。当设备驱动程序被加载时,操作系统调用Driver Entry函数;当创建设备对象并把它连接到设备堆栈时调用Add Device函数。函数代码如下:

  

  

  2)Device类是设备类KDvice的派生类,这个类包含了电源管理、设备读写、设备控制等具有特定功能的例程。限于篇幅只介绍批量读写端点函数。

  INF文件的编写

  INF文件是一个文本文件,它含有安装一个设备驱动程序需要的所有必需的安装信息。包括要复制的文件列表,要创建的注册表项等。用以告诉系统安装哪一个驱动程序,INF文件由若干区段组成,下面列出几个区段及其功用:

  1)Version区段是INF文件的开始,其Class和ClassGuid指出了驱动程序所属的设备类别及设备的GUID。GUID(Global Unique Identi-fier)用以标识不同的驱动程序,它是全局且唯一的,系统就是通过GUID把应用程序的I/O请求传达给相应的驱动程序的。

  2)Mantifacturer区段指明供应商及其对应Models字节的名称。

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