MCU设计开发小Tips：创建并移植K10 BSP包的具体步骤和方法

　　extern "C" const TASK_TEMPLATE_STRUCT MQX_template_list［］ =

　　{

　　// Task Index， Function， Stack， Priority， Name， Attributes， Param， Time Slice */

　　{ MAIN_TASK， main_task， MAIN_STACK， 11， "main_task"， MQX_AUTO_START_TASK， 0， 0 }，

　　{ 0 }

　　};

　　void main_task（uint_32 parameter）

　　{

　　while（1）

　　{

　　puts（"A"）;

　　}

　　}

　　需要将C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\bsp中的bsp.a库文件，以及C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\psp中的psp.a库文件添加到工程中去。如下图10所示，点击main选择右键option for node "main"，并在C/C++ Compiler的预处理器preprocessor和Assembler中设置文件的路径如下。

　　C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\bsp

　　C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\psp

　　C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\bsp\Generated_Code

　　C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug

　　图10. 在Option选项中设置

　　注意需要将 文件拷贝到C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\lib\K10DN512.iar\debug\psp文件夹中。

　　编译完成后，通过JLINK等烧写工具将软件下载到目标板后开始运行，系统运行的界面如图11所示。如果系统进不了main函数，说明MQX bsp系统移植还有问题，需要按照前面介绍的步骤进行仔细的检查。

　　图11 复位后运行进入main函数

　　系统进入main函数，在mqx函数处设置断点，点击图标go运行，程序进入mqx初始化部分，如图12所示。

　　图12 mqx初始化

　　在main_task中设置断点，再次运行，如图13所示，在IAR 的JLINK任务栏中可以找到TASK LIST列表。这里需要注意的是，需要在IAR的环境下，将option下debug插件的MQX勾选，如图14所示，勾选后才可以看到MQX的TASK等任务信息。

　　图13 主任务运行

　　图14 选取MQX

　　4.2 GPIO配置与任务调试

　　在MQX4.0安装目录C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\examples下可以找到很多参考例程，包括ADC、 Hello、 I2C、 Lowpower、 Timer等。这里采用使用的最多的GPIO例程来验证BSP是否能正常工作。

　　由于在默认的bsp包中user_config.h中没有配置使能BSPCFG_ENABLE_GPIODEV外设，需要在该文件中加入语句#define BSPCFG_ENABLE_GPIODEV 1，如下图15所示。

　　图15 使能GPIO任务配置

　　在这里，为了验证MQX4.0版本操作系统对于MQX3.8等早期版本软件代码的兼容性，本例使用的源程序 代码，可以在MQX3.8版本的安装目录中C：\Freescale\Freescale MQX 3.8\mqx\examples\gpio找到。直接将该文件添加到工程中，如图16所示，在IAR的主程序中，在读IO状态处设置断点，系统执行到此断点处，如果开启IAR任务栏的TASK List， 在Stack Uage Summary窗口可以看到任务和栈的运行情况。

　　图16 GPIO任务 运行

　　这里需要注意的是，代码中用到了一些BSP_BUTTON1，BSP_LED1等宏定义，这些宏定义在MQX4.0的安装目录C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\bsp\K10DN512的K10DN512.H文件中可以找到，例如BSP_LED1中的宏定义如下：

　　#define BSP_LED1 （GPIO_PORT_A | GPIO_PIN11）

　　如果目标板中的LED引脚和默认的设置不一样，需要对其进行修改，然后重新编译。

　　另外在通过下载工具调试代码的时候，需要指定icf配置文件，如图17所示。这里K10DN512和K60DN512的Flash大小一样，不需要做修改。如果使用其他不同配置的芯片则需要对Memory Region进行调整。

　　图17 ICF文件的位置指定

　　5. 总结

　　本文介绍了如何基于飞思卡尔的MQX操作系统，创建并移植目标MCU的 BSP包，并可以针对不同的开发平台（CW， KEIL， IAR）定制适合目标芯片的BSP。