MCU设计开发小Tips：创建并移植K10 BSP包的具体步骤和方法

　　1. K10 BSP包的创建

　　在基于MQX4.0对Kinetis系列MCU进行开发时，通常需要相应MCU的BSP的支持。但是在MQX4.0中，并没有针对K10的现成的BSP包，所以需要由用户进行创建。比较简便的创建方法是从现有的Kinetis BSP包中选择一个型号最接近的MCU的BSP作为模板，然后在其基础上进行修改和移植。本文介绍了对BSP进行修改和移植的具体步骤和方法。

　　目前已有的典型的BSP包包括：

　　• 支持Kinetis 50MHz 的器件的BSP包为twrk20d50m

　　• 支持Kinetis 72MHz 的器件的BSP包为twrk20d72m

　　• 支持Kinetis 100MHz的器件，针对版本1.x的BSP有3个，分别是twrk40x256，twrk53n512和twrk60n512

　　• 支持Kinetis 100MHz的器件，针对版本2.x可选择的BSP有2个，分别是twrk40d100m和twrk60d100m

　　• 支持Kinetis 120MHz的器件的BSP包有2个，分别是twrk60f120m和twrk70f120m

　　例如对于K10DN512ZVLQ10，其掩膜号为 4N30D，对应版本是1.x，而且其主频是100MHz，所以可使用twrk60n512的BSP为模板，在此基础上进行修改和移植。

　　2. BSP包代码的生成

　　首先从Freescale官网 https://www.freescale.com/mqx下载并安装MQX4.0。在这里也可以找到其他的早期版本，如MQX3.8、 MQX3.7等，其中都带有MQX BSP Cloning Wizard工具。可以使用此工具，参照如下步骤进行BSP的创建和移植。

　　2.1新建BSP

　　在File菜单中选择NEW MQX BSP Clone后，出现如下图1所示的界面，在Name中输入取名为K10DN512，然后选择twrk60n512作为其Board Base，最后点击Finish完成。

　　图1. 新建一个BSP

　　紧接着会出现如图2所示的窗口，可以在该界面下选择CW10.x或者IAR或者KEIL作为开发平台，以及是否需要生成BSP，PSP，MFS，RTCS，USB等库和例程的选择项。需要注意的是，由于K10本身不包括USB和以太网模块，所以不要选择相应的选项。

　　图2. 选择开发平台和相关的软件库

　　2.2 生成BSP包

　　为了简化操作，这里只选择IAR的开发环境，而且只选择生成BSP，PSP以及MQX例程，然后点击Generate MQX Projects，开始创建新的BSP代码，如图 3所示。

　　图3 点击生成BSP包的工程

　　接着在C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\config\K10DN512目录中，找到刚才生成的针对IAR的BSP代码，使用IAR开发环境选择File-》Open-》Workspace，打开build_libs.eww工程。如图4所示。

　　图4 打开IAR BSP工程

　　注意： 在 打开此工程时会提示RTCS、 MFS、 USB等库是否要加载。由于本文档只针对基本的BSP、PSP包进行移植，而且在图2中只勾选了这两项，所以这里可以忽略除BSP、 PSP以外的 MFS、 RTCS、USB等包的加载，直接点击确认完成就可以了。如果在实际应用中需要使用其他的包，需要将图2中相应的Libraries库和参考代码的选项勾选上，然后再进行代码生成即可。

　　3. BSP包代码的修改

　　在C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m文件夹里的psp_cpudef.h文件中可以找到支持Kinetis K10/K20/K30/K40/K50/K60/K70等相关芯片的PSP宏定义，例如支持K10DN512的宏定义为：

　　#define PSP_CPU_MK10DN512Z （PSP_CPU_NUM（PSP_CPU_ARCH_ARM_CORTEX_M4， PSP_CPU_GROUP_KINETIS_K1X， 2））

　　同时在该文件中还可以找到所有Freescale指定PSP处理器支持包所支持内核的宏定义，如ColdFire，PPC，Cortex-A5，Cortex-A8等。

　　在本文中，我们创建的是针对K10DN512的BSP开发包，所以需要用上述的宏定义，将user_config.h文件中的MQX_CPU定义

　　#define MQX_CPU PSP_CPU_MK60DN512Z

　　修改为：

　　#define MQX_CPU PSP_CPU_MK10DN512Z

　　此时点击编译按钮会出现错误提示，如下图5所示。

　　图5. 头文件错误

　　出现这个错误是由于在C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m\kinetis.h中找不到头文件MK10DZ10.h，需要从以下的IAR安装目录中寻找：

　　C：\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\Freescale

　　然后将该文件拷贝到C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m\cpu中进行编译。

　　编译仍有错误出现，如下图6所示。

这个错误主要是由于移植使用的是K60的BSP包，因此里面含有以太网ENET部分和USB部分的代码，而在K10芯片中是没有这些功能模块的，在IAR IDE Workspace工作台环境下，需要将外围I/O驱动（Peripheral IO Drivers）中的ENET和USB等文件夹删除，同时将K10DN512 BSP Files文件夹中的 init_usb.c和init_enet.c文件删