带你了解TI的DSP入门芯片TMS320F28335

钟将通过一个内部PLL锁相环电路，进行倍频。由于F28335的最大工作频率是150M，所以倍频值最大是5。其中倍频值由PLLCR的低四位和PLLSTS的第7、8位来决定。其详细的倍频值可以参照TMS320F28335的Datasheet。下面是F28335的时钟设置：

　　void InitPll（Uint16 val， Uint16 divsel）

　　{

　　// Make sure the PLL is not running in limp mode

　　if （SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS ！= 0）

　　{

　　// Missing external clock has been detected

　　// Replace this line with a call to an appropriate

　　// SystemShutdown（）; function.

　　asm（" ESTOP0"）;

　　}

　　// divSEL MUST be 0 before PLLCR can be changed from

　　// 0x0000. It is set to 0 by an external reset XRSn

　　// This puts us in 1/4

　　if （SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.divSEL ！= 0）

　　{

　　EALLOW;

　　SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.divSEL = 0;

　　EDIS;

　　}

　　// Change the PLLCR

　　if （SysCtrlRegs.PLLCR.bit.div ！= val）

　　{

　　EALLOW;

　　// Before setting PLLCR turn off missing clock detect logic

　　SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;

　　SysCtrlRegs.PLLCR.bit.div = val;

　　EDIS;

　　// Optional： Wait for PLL to lock.

　　// During this time the CPU will switch to OSCCLK/2 until

　　// the PLL is stable. Once the PLL is stable the CPU will

　　// switch to the new PLL value.

　　//

　　// This time-to-lock is monitored by a PLL lock counter.

　　//

　　// Code is not required to sit and wait for the PLL to lock.

　　// However， if the code does anything that is timing critical，

　　// and requires the correct clock be locked， then it is best to

　　// wait until this switching has completed.

　　// Wait for the PLL lock bit to be set.

　　// The watchdog should be disabled before this loop， or fed within

　　// the loop via ServiceDog（）。

　　// Uncomment to disable the watchdog

　　DisableDog（）;

　　while（SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS ！= 1）

　　{

　　// Uncomment to service the watchdog

　　// ServiceDog（）;

　　}

　　EALLOW;

　　SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;

　　EDIS;

　　}

　　// If switching to 1/2

　　if（（divsel == 1）||（divsel == 2））

　　{

　　EALLOW;

　　SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.divSEL = divsel;

　　EDIS;

　　}

　　// If switching to 1/1

　　// * First go to 1/2 and let the power settle

　　// The time required will depend on the system， this is only an example

　　// * Then switch to 1/1

　　if（divsel == 3）

　　{

　　EALLOW;

　　SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.divSEL = 2;

　　DELAY_US（50L）;

　　SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.divSEL = 3;

　　EDIS;

　　}

　　}

　　TMS320F28335 的外部中断总结：

　　在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需要再由PIEIER确定 ）。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。

　　EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers

　　PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址

　　EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

PieCtrlRegs.PIECT