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C51单片机矩阵键盘扫描去抖程序

时间:09-25 来源:本站整理 点击:

        C51单片机矩阵键盘电子扫描去抖程序

  这段有1个C51的项目,用的是新华龙的C51 F020单片机。项目中要使成为事实4*5的矩阵键盘。矩阵电路图如次如示

  

  此中,四条列线接在 F020的P2~P5口线上,5条行线接在P5口线上(F020的P5口是差别于平凡C51的扩大接口,不克不及位寻址)。同时4条列线接在一四输入与非门(74LS20)上,门输出接F020的外间断1,如许,不论什么一键按下,都会孕育发生间断,报信程序举行键盘电子扫描。

  托1个新手给写了键盘的电子扫描程序,基本功效都能使成为事实,但对键盘的去抖措置惩罚老是做欠好,体现是或不克不及去抖,或按钮相应太卡,或采集到纰缪键值。看来新手对矩阵键盘电子扫描原理掌握较好(网上资料多),但对键盘去抖的知识却有所欠缺,基本都是按照书上说的延时一段时间再采集键值,现实应用中,如许的措置惩罚是远远不敷的,过于简单。现实去抖措置惩罚应该如许举行更合理一些,即连续采集键值,当采集到的键值在一段时间内是不异的,即以为按钮状况已经稳定,此键值为真实键值。别的,按钮开释时,也会有抖动,导致误采键值,是以在键开释时,也应举行去抖措置惩罚,措置惩罚要领同时是连续一段时间采集到无键按下状况,才以为按钮被开释。按照这个要领,我重写了新手的程序,现实应用中体现极好。

  现将程序发布如次,供新手参考。

  Key.h文件内容

  #ifndef __key_H__

  #define __key_H__

  #define 灭茬_KEY 0x0000

  #define S1 0x3801

  #define S2 0x3401

  #define S3 0x3802

  #define S4 0x3402

  #define S5 0x3804

  #define S6 0x3404

  #define S7 0x3808

  #define S8 0x3408

  #define S9 0x3810

  #define S10 0x3410

  #define S11 0x2C01

  #define S12 0x1C01

  #define S13 0x2C02

  #define S14 0x1C02

  #define S15 0x2C04

  #define S16 0x1C04

  #define S17 0x2C08

  #define S18 0x1C08

  #define S19 0x2C10

  #define S20 0x1C10

  #define KEY_DELAY 20

  extern unsigned int Key_Value;

  extern void Init_Key();

  extern void Scan_Key();

  extern bit Key_Pressed;

  extern bit Key_Released;

  extern unsigned int idata Keypress_Count;

  extern unsigned int idata Keyrelease_Count;

  #endif

  key.c 文件内容

  #include

  #include "key.h"

  bit Key_Down; //是不是有键按下的标记

  unsigned int idata Keypress_Count;

  sbit Col_Key0 = P2^2;

  sbit Col_Key1 = P2^3;

  sbit Col_Key2 = P2^4;

  sbit Col_Key3 = P2^5;

  bit Key_Pressed;

  bit Key_Released;

  unsigned int Key_Value; bit Key_Down; //是不是有键按下的标记

  unsigned int idata Keypress_Count; //一毫秒增加一次的变量

  unsigned int idata Keyrelease_Count; //一毫秒增加一次的变量

  //矩阵键盘施用间断1作为键盘间断

   void Init_Key()

  {

  P5 = 0; //行线全数置为0

  EX1 = 1; // 允许外部钟表秒间断

  IT1 = 1; // 外部钟表间断配备布置为边缘触发

  }

  void Key_Int() interrupt 2

  {

  Key_Pressed = 1;

  EX1 = 0;

  }

  void Scan_Key()

  {

  unsigned char temp,rowvalue;

  unsigned int key;

  int i;

  temp = P2;

  temp &= 0x3C;

  if(temp == 0x3C)

  {

  Key_Released = 0;

  Key_Pressed = 0;

  key = 灭茬_KEY;

  EX1 = 1;

  }

  else

  {

  key = temp;

  key = key<<8;

  rowvalue = 0x01;

  for(i=0;i<5;i )

  {

  P5 = rowvalue<

  DelayMs⑴;

  temp = P2;

  temp &= 0x3C;

  if(temp == 0x3c)

  {

  rowvalue = rowvalue<

  key = key | rowvalue;

  P5 = 0x00;

  break;

  }

  }

  P5 = 0x00;

  DelayMs⑴;

  }

  if(key!=灭茬_KEY) //如果有键按下

  { if(key==Key_Value) //如果按下的是不异的键

  {

  if(Keypress_Count>=KEY_DELAY)

  {

  Key_Down = 1;

  }

  }

  else if(Key_Down != 1)

  {

  Keypress_Count=0;

  Keyrelease_Count = 0;

  Key_Value=key;

  }

  }

  else //如果无键按下

  {

  if(Key_Down) //如果时下是键开释,返回键值

  {

  if(Keyrelease_Count >= KEY_DELAY)

  {

  Key_Down=0;

  Keypress_Count=0;

  Keyrelease_Count=0;

  Key_Released = 1;

  EX1 = 1;

  return;

  }

  }

  else

  {

Keypress_Count

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