智能机器人四大分类详细说明

出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分检机器人，从而使果实的分检实现了自动化。它采用光电图像辨别和提升分检机械组合装置，可以在潮湿和泥泞的环境里干活，它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别，然后分检装运，也能将不同大小的土豆分类，并且不会擦伤果实的外皮。

　　番茄收获机器人

　　日本番茄收获机器人针对成熟番茄果实表现为红色这一特点， 用彩色CCD摄像头作为视觉传感器， 基于RGB分量区分水果和茎叶。

　　采摘草莓机器人

采摘草莓机器人 日本国家农业和食品研究发明了一个能够采摘草莓的机器人。该机器人装有一组摄像头，能够精确捕捉草莓的位置，还有配套软件能根据草莓的红色程度来确保机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓，但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。机器人采一个草莓的时间是9秒，如果大范围使用并能保持采摘效率，可以节省农民40%的采摘时间。

　　（3）探索智能机器人

　　机器人除了在工农业上广泛应用之外，还越来越多地用于极限探索，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。例如，在水下（海洋）、太空以及在放射性（有毒或高温等环境中进行作业。人类借助潜水器具潜人到深海之中探秘，已有很长的历史。然而，由于危险很大、费用极高，所以水下机器人就成了代替人在这一危险的环境中工作的最佳工具。空间机器人是指在大气层内和大气层外从事各种作业的机器人，包括在内层空间飞行并进行观测、可完成多种作业的飞行机器人，到外层空间其他星球上进行探测作业的星球探测机器人和在各种航天器里使用的机器人。

　　探险机器人的国外发展现状
         国外较早地对探险机器人这方面做了很多研究。特别是美国，日本，探险机器人更是做的相当高科技水平。比如美国在１９８９年就有一款名为"超人"号机器人服役于军方做险情区域探测。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威代替人的探测活动。２００４年０１月美国宇航局发射的＂勇气号＂探测器将在北京时间４日登陆火星，把火星当着最理想的实验室用于探险目的。日本也是个机器人大国，机器人的研究也处于世界领先地位。１９６８年成功地试制出一台深水作业机器人。东京工业大学广濑茂男研究室自８０年代开始研究这方面的机器人，可以说他们的研究成果代表着日本探险机器人的研究进展。１９６９年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的探险机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为"仿人机器人之父"。１９７１年研制出工厂用的万能机器人。德国在这个领域也走在世界的先列如Ｃｙｂｅｒｎｅｔｉｃｓ公司研制的ＴＲＳ２００中型排爆机器人就是类似探险机器人的实例。从上面可以例子可以看出国外的探险机器人起步比较早并且有着下面几个发展特点和趋势：

　　（１）性能可靠，功能全面，精确度高；
        （２）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；
        （３）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术应用到探险机器人的装置中
        （４）高智能、高难度的军用探险机器人、太空探测机器人等发展迅速典型用于扫雷、侦察、太空探测方面。
        （５）系统向基于ＰＣ机的开放型控制器方向发展，趋于标准化、网络化；器件高度集成化，提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
        （６）机械结构向模块化、可重构化发展。 并且不断地致力于操作者与机器人的人机交互控制。使遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的"索杰纳"机器人就是这种系统成功应用的最著名例证。

　　探险机器人的国内发展现状
        中国起步较晚，大约在２０世纪七十年代。理论建立也相对缓慢一此，尽管如此短时间内的发展，我国在这方面也做出了可喜的成就。特别是在水下探测机器人研究方面已经达到国际先进水平。例如２０００年中国科学院沈阳自动化所研制出六千米深水下探测机器人获得了国家十大成果奖。我国沈阳自动化所研制的ＰＸＪ２机器人也加入了公安部队的行列。２００７年八月份由中国极地研究中心和中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的这两位智能机器人，被列入国家８６３高技术发展计划，"冰雪面移动机器人"和"低空飞行机器人"，这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。
        我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件。"九五"期间我国工业机器人的需求量以每年３４％以上的速度增长。２０００年，我国各类探险机器人的拥有量约为２５００多台。
        以上各个例子也可以看出大部分内容为的是军方或太空高或科技类探测手段应用，其性能高但其价格也是常人所不能企及的，并不能应用并服务于民间需要。可以说这块内容是个空白