基于ARM7和CAN总线的电子送经卷取系统设计

CAN控制器函数初始化

　　CAN控制器初始化，主要是完成总线的参数设置，其主要包括硬件使能、寄存器复位、波特率及验收滤波器的工作方式等设置，其结构如图4所示。

　　图4 初始化子程序流程图

　　硬件使能是通过寄存器来控制多路开关并使其与CAN控制器连接，因为CAN的某些寄存器必须在软复位状态下读写，所以一定要进行软件复位。

　　初始化子程序采用的主要函数如下：

　　3.4 数据接收子程序

　　接收数据可采用查询方式或中断方式，本文采用数据查询方式，完成子程序的设计，利用旁路滤波器，通过查询接收数据存储空间，判断是否接收信息寄存器、标识符寄存器、数据寄存器的RX帧。由于接收缓冲区的容量不大，所以接收缓冲区接收帧，必须立即进入环形接收缓冲区，然后再对环形接收缓冲区里的信息进行分类处理。

　　3.5 发送子程序

　　总线将采集到的数据（Tx帧信息寄存器、Tx标识符寄存器、Tx数据寄存器A、Tx数据寄存器B）经过打包成符合发送帧格式的数据后，通过调用发送数据函数进行数据的发送。程序首先检查LPC2194的3个发送缓冲区和总线的空闲空间，通过查询CANSR的TCS位，将帧传到总线，结构如图5所示。

　　图5 发送CAN子程序路程图

　　4 结束语

　　解决国内电子送经卷取系统数据传输率低和国外系统价格昂贵问题，本文设计了一种基于ARM7的纺织机送经和卷取系统，利用性价比高的主控器ARM7-LPC2194、CAN接收器PCA82C250和光电耦合器TLP2631，实现了送经卷取系统总线的网络节点设计，较好地解决了纺织机的电子送经和卷曲系统的数据传输问题，该系统自动化程度，具有高效的通信率和抗干扰能力。同时，本系统的通信方案，对于其它工业测控领域也具有较好的应用前景。