光纤连接器研磨机伺服控制系统设计

形图编程方法。

　　ED200 支持两线（半双工）和4线（全双工）的RS485(＄49.9800)通讯。PLC的通讯扩展模块FX2N-485-BD与ED200进行RS485通讯，可以实现两者间的数据交换。PLC程序采用梯形图编写，传输数据的地址及字节数用RS串行通讯指令设定。接入触摸屏后，通过触摸屏的数据输入窗口可以修改ED200内部程序段的目标位置值。

　　3 软件调试

　　ECO2WIN带有示波器功能，用来以动态曲线方式监控运行参数（如速度、位置和电流等），示波器对判断电机的运动状态和调节性能有着非常重要的作用，可以直观地观察电机的过冲、过载以及速度平稳性。图5为A轴电机速度和位置的监控曲线。从图5中可以看出，A轴电机转动的最大速度为10 000 inc／s，最大位移为4 000 inc，工作模式为-1，通道l设定为"Actual position"，为速度曲线。通道2设定为"Ac-tual velocity"，为位移曲线。

　　4 结束语

　　光纤连接器插针体端面加工属于高精密研磨，对研磨机伺服控制系统的定位精度提出了极高要求。本设计将ED200伺服驱动器、PLC和触摸屏运用于光纤连接器研磨机伺服控制系统中，极大地提高了光纤连接器研磨效率。设计选用ED200伺服放大器，编程简单，便于PLC控制。此外，利用通讯扩展模块建立了PLC 与ED200间的RS485通讯，系统控制参数可通过触摸屏修改，灵活方便。实际结果表明，该系统应用于光纤连机器研磨机后，整机系统性能更加稳定、定位精度高，并且易于操作，提高了生产效率。