机器人手术系统的电源设计

关断，而M1（同步整流器）则在此周期的剩余时间里接通。开关M1和M2将交替接通和关断，其作用类似于一个典型的同步降压型稳压器。

　　当VININ和VOUT彼此靠近时，占空比将减小，直至达到转换器在降压模式中的最小占空比为止，该器件随后进入降压-升压区，而且所有4个MOSFET将执行开关操作。

　　当VOUT 明显高于VIN时，该器件将运行在升压模式。在此区域中，M1始终导通，而开关M2则始终关断。在每个周期的起点，开关M3首先接通，而电感器电流由一个内部放大器来检测。在检测到的电感器电流升至高于基准电压之后，开关M3关断，而开关M4则在此周期的剩余时间里接通。开关M3和M4将交替接通和关断，其作用类似于一个典型的同步升压型稳压器。

　　故障情况

　　在某些工作条件下，LT8705将启动一个故障序列。如果出现任何此类情况 （例如：过流或者过压状况），则内部开关操作和时钟输出被停用。与此同时，一个超时序列开始，此时需要重启软起动功能。倘若故障持续存在 （比如在过流期间），将不允许软起动功能重新启动转换器。在故障情况已被消除且一个预先规定的超时周期结束之后，转换器将重新启动，而重新启动的速率取决于分配给LT8705之软起动引脚的电容器数值。超时周期可减小器件及其他下游功率组件所承受的电应力和热应力。

　　总结

　　机器人手术系统能被用来进行多种重大的微创手术，以帮助病人缩短住院时间，更快恢复正常行动，并取得更佳的临床效果。如果采用分布式电源架构来给这类系统供电，则允许使用一个负责给用于所有子系统的下游负载点稳压器供电的48V标称电池后备总线电压。由于其具备利用一个可以高于、低于或等于输入电压的浮动电压对电池进行高效充电，因此凌力尔特的LT8705同步降压-升压型DC/DC控制器能够显著地简化电源设计。