最实用的GPS接收器测试详解
与纬度标准误差
当看到水平标准误差时,可注意到标准误差在 120 秒时快速增加。为了进一步了解此现象,我们亦根据接收器的速度 (m/s) 与 C/N 值的 Proxy,绘出总水平标准误差。而我们预先假设:在没有高功率卫星的条件下,卫星的 C/N 比值仅将影响接收器。因此,我们针对接收器所回传 4 组最高高度的卫星,平均其 C/N 比值而绘出另 1 组 C/N 的Proxy。结果即如下列图 14所示。
图14. 定位精确度与 C/N 值的相关性
如图14所示,在 120 秒时所发生的峰值水平错误 (标准误差中),即与卫星的 C/N 值产生直接关联,而与接收器的速度无关。此次取样的标准误差约为 2 公尺,且已低于其他取样约 10 公尺的误差。同时,我们可发现前 4 名的 C/N 平均值,由将近 45 dB-Hz 骤降至 41 dB-Hz。
上述的测试不仅说明 C/N 比值对定位精确度的影响,亦说明了已记录 GPS 数据所能进行的分析作业种类。在此测试中的 GPS 讯号驱动记录作业,是在中国深圳 (Shenzhen) 北方的惠州市 (Huizhou) 所进行。并接着于德州奥斯汀 (Austin Texas) 测试实际的接收器。
结论
如整篇文件所看到的,目前已有多项技术可测试 GPS 接收器。虽然如敏感度的基本量测,最常用于生产测试中,但是此量测技术亦可用于检验接收器的效能。这些测试技术虽然各有变化,但是均可于单一 PXI 系统中全数完成。事实上,GPS 接收器均可透过仿真或记录的基频 (Baseband) 波形进行测试。透过整合的方式,工程师可执行完整的 GPS 接收器功能测试:从敏感度到追踪其可重复性。
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